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孟伟

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生

主题

  • 22篇康复
  • 18篇机器人
  • 16篇康复机器人
  • 15篇关节
  • 14篇气动
  • 14篇气动肌肉
  • 10篇肌肉
  • 6篇脚踝
  • 4篇肌肉疲劳
  • 4篇高阶
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇三自由度
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇踝关节
  • 3篇外骨骼
  • 3篇下肢
  • 3篇向量
  • 3篇进阶

机构

  • 38篇武汉理工大学

作者

  • 38篇孟伟
  • 32篇刘泉
  • 29篇艾青松
  • 15篇左洁
  • 4篇朱昶
  • 2篇陈昆
  • 2篇陈龙
  • 2篇王康
  • 2篇李毅
  • 2篇李成龙
  • 2篇朱仕勇
  • 2篇丁波
  • 2篇黄群
  • 2篇彭媛
  • 1篇严俊伟
  • 1篇张浩
  • 1篇张宇轩

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于多个关节的进阶式康复机器人
本实用新型公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人，包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连；两个气动肌肉顶部与上部机架通过...
刘泉左洁艾青松孟伟郭星星
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并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人
本发明公开了一种并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人，根据采集的肌电信号估计下肢肌肉活动和收缩力状态，并依此自适应调节机器人的阻抗模型参数；同时获取患者与机器人间的交互作用力，通过识别结果和阻抗模型实现对机器...
刘泉艾青松孟伟丁波
气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块，动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块，主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及...
孟伟刘泉艾青松左洁谢胜泉
文献传递
面向康复的六自由度并联机器人控制策略研究
康复机器人作为目前热门的研究领域，涉及生物医学、机械学、控制学以及机器人学等多个学科。利用康复机器人及其相关技术对患者训练过程进行精确控制与监测评估，能够有效提高康复训练的针对性及科学性。六自由度并联机器人由于其结构紧凑...
孟伟
关键词：并联机器人模糊控制滑模控制
文献传递
基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法
本发明公开了一种基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法，该采集系统包括：肌电信号调理电路、中控单元和802.11控制器。表面肌电极将采集的表面肌电信号的原始信号传输至肌电信号调理电路进行信号调理，调理后的信...
刘泉艾青松李成龙朱仕勇孟伟王康
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一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人。包括膝关节模块、踝关节康复模块和脚托康复模块，踝关节康复模块包括气动肌肉组件和片状肌肉，气动肌肉组件一端与踝关节康复模块滑动连接，另一端与脚托康...
孟伟朱昶刘泉刘上汉艾青松
一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车。包括车架和设置于车架上的驱动电机、齿轮传动组件、半圆形铁托、电动推杆、踏板组件和控制模块，控制模块用于控制驱动电机工作/停止，以及控制电动推杆...
刘泉胡毅阳孟伟刘上汉左洁
一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法
本发明公开了一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法，针对气动肌肉这一非线性强、参数时变、建模困难的被控对象，在重复控制中采集气动肌肉前两次运动过程中的气压和位移数据，构建气动肌肉迭代轴动态数据模型。创新性采用高阶估计算法...
艾青松刘泉柯达孟伟左洁
文献传递
一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统
本发明涉及康复医疗技术领域，具体涉及一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统。包括肌肉形变传感器、关节角度传感器、呼吸心率传感器、柔性压力鞋垫、多传感器融合模块和虚拟康复游戏客户端，各个传感器均采用光纤传感器，肌肉形变传感器用...
孟伟朱昶彭念刘泉艾青松张宇轩梁亚勤乔一芙
一种基于多维特征融合网络的肌肉疲劳检测方法和系统
本发明公开了一种基于多维特征融合网络的肌肉疲劳检测方法和系统。构建用于检测肌肉疲劳状态的多维特征融合网络；利用采集的多个位置的肌肉等张收缩的表面肌电信号对多维特征融合网络进行训练，得到训练完成的肌肉疲劳检测模型；将肌肉表...
孟伟陈龙刘浩杰刘泉艾青松
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