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郭振
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
兰华
西北工业大学自动化学院
潘泉
西北工业大学自动化学院
王增福
西北工业大学自动化学院
梁彦
西北工业大学
张立川
西北工业大学
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机构
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西北工业大学
作者
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郭振
7篇
王增福
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潘泉
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兰华
4篇
张立川
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梁彦
2篇
杨峰
2篇
李雁
2篇
粱彦
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2022
2篇
2017
1篇
2016
3篇
2014
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一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法
本发明实施例提供了一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法,涉及雷达信息处理领域,可以节约计算时间,选出合适的发射机。所述方法包括:初始化二分搜索的上界为min<Sub>i</Sub>f<Sub>i</Sub>(E...
王增福
郭振
潘泉
兰华
粱彦
文献传递
一种随动对称襟翼帆
本发明一种随动对称襟翼帆,属于船舶与海洋工程领域;包括主帆组件、襟翼和传动机构,两个对称设置的襟翼通过传动机构与主帆组件连接;主帆组件包括主帆和主帆轴,主帆通过主帆轴与船体内驱动模块连接;两个以主帆的翼弦所在平面对称,嵌...
张立川
朱梓霄
柏书昌
任染臻
赵荞荞
王重远
郭振
陈仲焕
一种基于海流的可自动收放海锚发电装置及其应用方法
本发明涉及一种基于海流的可自动收放海锚发电装置及其应用方法,浮标站自动投放海锚发电装置,海锚装置自动展开利用海流驱动海锚一端的螺旋桨发电机发电,最后将电能通过浮标站与海锚装置的连接线缆储存,工作完毕之后折叠回收至浮标站舱...
张立川
柏书昌
朱梓霄
赵荞荞
朱玉琛
刘亚哲
于健
任染臻
郭振
基于辅助信源的航迹分类方法
本发明涉及一种基于辅助信源的航迹分类方法,主要流程包括对输入的雷达跟踪数据和辅助信源信息两种数据的预处理,航路、航班、飞行计划三个层次的关联判断,置信等级和相关标签的计算以及航迹分类和目标的属性判别。本发明大大提高了航路...
杨峰
兰华
郭振
梁彦
史志远
李雁
王增福
潘泉
刘柯利
文献传递
一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法
本发明涉及一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法,该具体过程为:步骤a,在分布式多雷达网络中设置M个发射机和N个接收机,其在地域上分布广泛并且时间同步;发射机和接收机位于二维平面,并且位置已知;步骤b,利用目...
王增福
郭振
潘泉
兰华
梁彦
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的水下航行器目标探测容错处理方法
本发明一种基于卡尔曼滤波的水下航行器目标探测容错处理方法,属于水下航行器水下目标探测领域;步骤为:欠驱动水下航行器进行直航,根据转弯模型数据确定转弯半径;基于离散卡尔曼滤波对融合导航信息进行预测,将航行误差与平均转弯半径...
张立川
于健
宋保维
潘光
刘亚哲
柏书昌
郭振
一种随动对称襟翼帆
本发明一种随动对称襟翼帆,属于船舶与海洋工程领域;包括主帆组件、襟翼和传动机构,两个对称设置的襟翼通过传动机构与主帆组件连接;所述主帆组件包括主帆和主帆轴,主帆通过主帆轴与船体内驱动模块连接;两个所述以主帆的翼弦所在平面...
张立川
朱梓霄
柏书昌
任染臻
赵荞荞
王重远
郭振
陈仲焕
基于辅助信源的航迹分类方法
本发明涉及一种基于辅助信源的航迹分类方法,主要流程包括对输入的雷达跟踪数据和辅助信源信息两种数据的预处理,航路、航班、飞行计划三个层次的关联判断,置信等级和相关标签的计算以及航迹分类和目标的属性判别。本发明大大提高了航路...
杨峰
兰华
郭振
梁彦
史志远
李雁
王增福
潘泉
刘柯利
文献传递
消息传递方法及其在信息融合中的应用
被引量:3
2022年
作为针对复杂问题的确定性推断方法,近年来消息传递方法及其在信息融合领域中的应用备受关注.消息传递为大规模问题提供了基于贝叶斯的、统一的、可扩展的、效率高的推断框架,消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息.首先,对概率图模型进行简要介绍,总结消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特点以及研究进展;然后,针对信息融合领域中的3类重难点问题:状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合,分别综述消息传递在信息融合中的最新研究进展,并总结不同消息传递方法的适用场景;最后,讨论消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向.
郭振
郭振
王增福
兰华
兰华
关键词:
信息融合
统计推断
目标跟踪
状态估计
一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法
本发明涉及一种基于加权平均策略的分布式雷达网络多目标定位方法,该具体过程为:步骤a,在分布式多雷达网络中设置M个发射机和N个接收机,其在地域上分布广泛并且时间同步;发射机和接收机位于二维平面,并且位置已知;步骤b,利用目...
王增福
郭振
潘泉
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