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卢浩
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张浩
燕山大学
王洪波
燕山大学
史小华
燕山大学
李齐
燕山大学
张小雪
燕山大学
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机构
5篇
燕山大学
作者
5篇
卢浩
4篇
史小华
4篇
王洪波
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张浩
2篇
冯永飞
2篇
胡国清
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张冬
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谢丽玉
2篇
赵雄
2篇
张小雪
2篇
李齐
年份
3篇
2016
2篇
2015
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一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人,其包括机械腿、机架、座椅及控制系统,机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿,机架包括结构对称的左机架、右机架,其中,左机架包括左动架和左静架,右机架包括右动架和右静架,左、右静架与中间...
王洪波
胡国清
任岭雪
史小华
卢浩
张浩
赵雄
谢丽玉
文献传递
一种下肢康复机器人足底多维传感装置
一种下肢康复机器人足底多维传感装置,主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块,患者的脚捆绑在足底支撑板上,当患者在矢状面内做直线运动、踏...
王洪波
冯永飞
史小华
张浩
张小雪
卢浩
张冬
李齐
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一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人,其包括机械腿、机架、座椅及控制系统,机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿,机架包括结构对称的左机架、右机架,其中,左机架包括左动架和左静架,右机架包括右动架和右静架,左、右静架与中间...
王洪波
胡国清
任岭雪
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下肢康复机器人主动训练研究与实现
脑卒中及肢体残障患者与日俱增,如何运用传统医疗方案结合现代科技技术以达到高效、精准、人性化恢复患者肢体运动功能是康复工作者研究和实践的重点。下肢康复机器人是一种有效节约医疗资源、降低医师劳动强度、提高患者生活质量的辅助康...
卢浩
关键词:
下肢康复机器人
人机交互功能
静力学
肌电信号
一种下肢康复机器人足底多维传感装置
一种下肢康复机器人足底多维传感装置,主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块,患者的脚捆绑在足底支撑板上,当患者在矢状面内做直线运动、踏...
王洪波
冯永飞
史小华
张浩
张小雪
卢浩
张冬
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