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曹小华

作品数：104 被引量：25H指数：3
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目教育部科学技术研究重点项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇装箱
  • 16篇集装箱
  • 13篇起重
  • 13篇起重机
  • 11篇集装
  • 9篇物流
  • 9篇岸电
  • 8篇传感
  • 7篇码头
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇电缆
  • 6篇数控
  • 6篇数控机
  • 6篇数控机床
  • 6篇抓斗
  • 6篇机床
  • 6篇分辩率
  • 6篇港口
  • 5篇电机

机构

  • 104篇武汉理工大学
  • 2篇湖北三六重工...
  • 1篇中交第四航务...
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 104篇曹小华
  • 23篇周勇
  • 16篇李文锋
  • 13篇李青夏
  • 11篇王国贤
  • 9篇王贡献
  • 7篇汪玮
  • 7篇肖汉斌
  • 6篇周强
  • 6篇王强
  • 5篇于蒙
  • 4篇王鑫
  • 4篇陶德馨
  • 4篇张杰
  • 4篇刘志平
  • 4篇张圣贤
  • 4篇杨洪祥
  • 4篇李卫东
  • 3篇李勇智
  • 3篇刘建军

传媒

  • 3篇起重运输机械
  • 2篇武汉理工大学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机电工程
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇物流工程与管...
  • 1篇物流研究
  • 1篇第26届中国...

年份

  • 3篇2025
  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 104 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法
本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射...
周勇付正康张杰李文锋李卫东曹小华
文献传递
一种集装箱状态智能监测装置
一种集装箱状态智能监测装置，包括智能感知模块和信息管理模块；智能感知模块通过无线通讯单元与信息管理模块连接。智能感知模块用于实现集装箱状态的在线检测，由若干个传感器节点组成；每个传感器节点均由集装箱标识电子标签、货物标识...
曹小华李青夏张圣贤汪玮张谢君
文献传递
基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法
本发明提出一种基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法，包括包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置；三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上...
周勇李扬曹小华王贡献王国贤
文献传递
一种四绳抓斗自动沉抓装置
一种四绳抓斗自动沉抓装置，包括称重传感器、编码器、变频器、可编程控制器(PLC)和触摸屏。称重传感器、编码器、变频器通过Profibus总线与可编程控制器(PLC)连接，触摸屏通过RS-485接口与可编程控制器(PLC)...
曹小华李青夏张圣贤张谢君
文献传递
悬挂式运输起重机
本发明涉及运输领域，更具体地说，涉及悬挂式运输起重机，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构；所述位移机构的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构；每个抓取机构的顶部与位移机构可滑动式连接，可...
曹小华刘顿殷婷白云鹏程浩远刘晓菲毛文智
文献传递
一种多能源供电优化控制方法、装置、电子设备及介质
本发明提供了一种多能源供电优化控制方法、装置、电子设备及介质，属于电能调度领域，其方法包括：对岸电供需历史数据进行供需时序预测得到电力需求预测值和各供电类型的供电预测值；根据电力需求预测值和供电预测值确定储能需求，根据储...
曹小华李泽君李阳平宋明雨宋雨晨王毅张思宇
集装箱港口数字孪生模型建立方法、装置及电子设备
本发明涉及一种集装箱港口数字孪生模型建立方法、装置及电子设备，包括：获取目标集装箱港口的参数数据集；构建集装箱港口三维坐标模型；对集装箱港口各实体结构的基本组件进行分类并构建各分类的最小组件3D模型；根据三维坐标模型和最...
曹小华李阳平彭帅宇宋庆鹏陈迪尧
基于数字孪生的多关节机器人实验平台搭建方法被引量：3
2023年
在美国工业互联网、德国工业4.0以及中国制造2025的大背景下,实现物理空间与虚拟空间之间的数据互联互通以及智能控制成为了世界前沿技术发展的焦点,数字孪生被包含其中。利用数字孪生搭建实验平台有其独有的优势,实现实验过程在虚拟端数字化的显示,其实验过程以及相应的细节能在虚拟端更加方便直观地观察测量。基于数字孪生的实验优势,提出一种采用数字孪生搭建实验平台的方法。以多关节机器人为实例搭建实验平台,机器人运动控制系统以及其上位机作为实物,用Unity3D构建机器人实物映射的虚拟模型,再通过使用Socket通讯接口作为虚实的数据接口,以实现搭建虚实同步以及远程控制的数字孪生实验平台的目的。
曹小华彭帅宇
关键词：UNITY3DSOCKET通讯
用于船舶充电的智能接电桩
本实用新型公开了一种用于船舶充电的智能接电桩，包括充电桩体，在充电桩体上设有电缆快速对接模块、自动计量模块和检测保护模块，电缆快速对接模块包括对接电缆和对接插接端口，自动计量模块包括IC卡读卡器、计量计算机、数据存储器和...
曹小华李晓冬
文献传递
用于物联网环境的冷藏集装箱状态监控装置
一种用于物联网环境的冷藏集装箱状态监控装置，包括温度检测单元、湿度检测单元、GPS单元、制冷设备、微处理器、无线收发单元、后台服务器；温度检测单元通过数字接口与微处理器连接。湿度检测单元通过数字接口与微处理器连接；GPS...
曹小华杨洪祥李青夏
文献传递
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