李文锋
- 作品数:156 被引量:46H指数:3
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 可协同搬运集装箱的AGV控制方法、系统和存储介质
- 本申请提供了一种可协同搬运集装箱的AGV控制方法、系统和存储介质,方法应用于可协同搬运集装箱的AGV系统,可协同搬运集装箱的AGV系统包括:车辆管理系统、领航AGV和跟随AGV,方法包括以下步骤:车辆管理系统向领航AGV...
- 李文锋张强王超群郭文静贺利军
- 一种机器人电机动能回收反充电系统
- 本发明公开了一种机器人电机动能回收反充电系统,包括:整流模块,用于通过整流模块将机器人的直流有刷或无刷电机转动生成的电能整流为极性一定的直流电压;充电控制模块,包括控制单元、光耦隔离电路和开关电路;所述控制单元,用于根据...
- 李文锋周敬龙蒋绍勇王超群
- 一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
- 2022年
- 针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。
- 陶芬李文锋
- 关键词:拍卖多智能体系统
- 一种双AGV柔性协同搬运系统
- 本发明公开了一种双AGV柔性协同搬运系统,其包括两个AGV、两个顶托单元、两个横向柔性连接单元及两个纵向柔性连接单元,两个所述AGV分别用以领航和跟随;两个所述顶托单元与两个所述AGV一一对应,其包括托板,两个所述托板分...
- 李文锋伍丽娜张强
- 考虑不确定性的集装箱港口资源调度研究综述
- 2024年
- 集装箱港口是一个实现公-铁-水多种运输方式转运的多阶段协同作业系统,系统中各种装备资源的调度对港口的作业具有重要影响。然而,港口装备作业过程中存在许多不确定因素,增大了对港口资源分配和调度的难度,如何处理港口资源调度中的不确定性逐渐成为当前研究的焦点。系统梳理了过去20年与“不确定环境下集装箱港口资源调度”相关的文献,分析了文献中所涉及的港口不确定性问题的特征及主要解决方法。在构建了当前研究的生态模型后,得出两个主要结论:第一,港口的不确定性可以分为两大主要类别29个子类别,即具有16个子类别的“模糊不确定性”和具有13个子类别的“突发或冲突事件”;第二,在已有的研究中,对港口中存在的不确定因素主要有四种处理方法,即“鲁棒前摄性调度”“预反应式调度”“完全反应式调度”和“滚动窗口重调度”。在探讨当前文献的主要关注点、亮点和不足之处的基础上,从新问题和新方法的角度提出了对未来研究的建议。
- 李文锋李永翠杨鹏飞蔡磊
- 关键词:港口调度集装箱港口资源分配调度优化不确定性
- 一种手杖-轮椅自动跟随系统及方法
- 本发明公开了一种手杖‑轮椅自动跟随系统及方法,其中,该系统包括轮椅跟随模块、手杖跟随遥控模块、轮椅介入控制模块;其中手杖跟随遥控模块负责作为定位的信号标签,并且能通过标签向轮椅跟随模块传送按键控制指令,从而控制轮椅的运动...
- 李文锋王其章恒葛艳红谢飞柴壮张明兴徐国军王艳玲朱辉
- 文献传递
- 基于HACO-ALNS的车辆与无人机协同配送问题研究
- 2024年
- 针对物流配送需求增大、“最后一公里”交付困难、车辆或无人机配送均具有一定局限性等问题,作者提出了带有动态能耗约束的车辆与无人机协同配送问题,以最小化总配送成本为目标建立了混合整数规划模型,在约束中考虑了无人机一次起飞可完成多点配送、客户点差异等限制。设计了一种基于自适应大邻域搜索的混合蚁群算法进行求解,在蚁群算法中融入遗传算法,设计新的启发式因子。实验结果表明,该算法在不同规模算例上均具有良好的求解精度和运行速度。与不同配送模式的对比表明,多点配送的无人机装载率比单点配送高22.1%,动态能耗模式的成本与固定能耗相比平均降幅为3.31%。
- 辜勇柴子艺刘迪李文锋
- 关键词:协同配送动态能耗
- 一种烟感火灾探测方法及装置
- 本发明公开了一种烟感火灾探测方法及装置,烟雾传感器、风速传感器分别实时测量环境的烟雾浓度值、风速值,并传送到控制器。控制器接收烟雾浓度值、风速值,根据风速值调节烟雾浓度阈值,并将实际烟雾浓度值与调节后的烟雾浓度阈值进行比...
- 李文锋符修文
- 文献传递
- 一种老年人上下床的辅助装置
- 本发明公开了一种老年人上下床的辅助装置,包括可折叠床垫、软质绳带、卷筒收放机构和两个支架,定义床的长度方向为纵向,宽度方向为横向,所述可折叠床垫铺设于床上,可折叠床垫包括下身床垫和上身床垫,两个支架分别安装于床上部的横向...
- 李文锋李吉轩刘珺徐晨旸王昊然
- 文献传递
- 一种带有指示功能的消防报警装置
- 本实用新型公开了一种带有指示功能的消防报警装置,该装置包括外壳、主控模块、光电式烟雾探测模块、声光报警模块、电源模块、信号投射模块、Zigbee无线通讯模块、控制器;主控模块、光电式烟雾探测模块、声光报警模块、电源模块、...
- 李文锋胡心韵符修文
- 文献传递