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赵芳

作品数:5 被引量:7H指数:1
供职机构:天津理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇外骨骼
  • 4篇指关节
  • 4篇康复
  • 4篇康复运动
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉刺激
  • 2篇康复机器人
  • 2篇关节运动
  • 1篇手掌
  • 1篇脑电
  • 1篇机器人系统
  • 1篇肌电
  • 1篇肌电分析
  • 1篇肌电控制
  • 1篇硅胶
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇天津理工大学

作者

  • 5篇赵芳
  • 4篇郭书祥
  • 4篇张帆
  • 4篇郭健
  • 4篇马旭
  • 4篇魏巍
  • 4篇吉月辉
  • 2篇李世远
  • 2篇任心怡
  • 2篇赵鑫
  • 2篇张武

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
软体外骨骼手部康复机器人的研究
中风被医学界公认为是威胁人类健康的三大疾病之一,而中风后导致偏瘫的概率达百分之五十以上,此类患者的康复需求引起了社会极大关注。为解决现阶段手部康复机器人研究成果中存在的一些问题如结构复杂、不便携、存在安全隐患等,本课题设...
赵芳
关键词:外骨骼硅胶仿真
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭 丁新会任心怡
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭 丁新会任心怡
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