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赵芳
作品数:
5
被引量:7
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吉月辉
天津理工大学
魏巍
天津理工大学
马旭
天津理工大学
郭健
天津理工大学
张帆
天津理工大学
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自动化与计算...
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天津理工大学
作者
5篇
赵芳
4篇
郭书祥
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张帆
4篇
郭健
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马旭
4篇
魏巍
4篇
吉月辉
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李世远
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任心怡
2篇
赵鑫
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张武
年份
2篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
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5
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一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍
郭书祥
张帆
张武
赵芳
郭健
吉月辉
马旭
李双坤
李世远
软体外骨骼手部康复机器人的研究
中风被医学界公认为是威胁人类健康的三大疾病之一,而中风后导致偏瘫的概率达百分之五十以上,此类患者的康复需求引起了社会极大关注。为解决现阶段手部康复机器人研究成果中存在的一些问题如结构复杂、不便携、存在安全隐患等,本课题设...
赵芳
关键词:
外骨骼
硅胶
仿真
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍
郭书祥
张帆
张武
赵芳
郭健
吉月辉
马旭
李双坤
李世远
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
魏巍
张帆
赵芳
赵鑫
郭健
吉月辉
马旭
丁新会
任心怡
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
魏巍
张帆
赵芳
赵鑫
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