2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
郭健
作品数:
80
被引量:4
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
更多>>
发文基金:
天津市科技支撑重点项目
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
政治法律
更多>>
合作作者
郭书祥
日本香川大学
邵林
天津理工大学
王云亮
天津理工大学
王鹏
天津理工大学
魏巍
天津理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
75篇
专利
4篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
12篇
自动化与计算...
1篇
政治法律
1篇
文化科学
主题
49篇
机器人
17篇
介入
15篇
血管
15篇
血管介入
13篇
康复
12篇
两栖机器人
11篇
操作器
10篇
关节
9篇
手术
9篇
外骨骼
9篇
康复机器人
9篇
机器人系统
8篇
导管
8篇
指关节
8篇
康复运动
8篇
控制系统
7篇
感器
7篇
传感
7篇
传感器
6篇
微管道
机构
80篇
天津理工大学
1篇
北京理工大学
1篇
日本香川大学
作者
80篇
郭健
76篇
郭书祥
12篇
王鹏
12篇
王云亮
12篇
邵林
11篇
魏巍
7篇
吉月辉
6篇
张帆
6篇
李鑫
5篇
张武
4篇
李世远
4篇
赵芳
4篇
马旭
3篇
于洋
3篇
杨帅
3篇
毕霖
3篇
李利国
3篇
魏祥
3篇
宋长宝
3篇
刘鹏宇
传媒
1篇
应用科技
1篇
生命科学仪器
1篇
科技成果管理...
1篇
中文科技期刊...
年份
4篇
2024
6篇
2023
2篇
2022
5篇
2021
14篇
2020
5篇
2019
2篇
2018
12篇
2017
10篇
2016
6篇
2015
11篇
2014
2篇
2013
1篇
2009
共
80
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种三栖机器人系统及其工作方法
一种新型三栖机器人系统,它包括子机和母机两部分。母机基于旋翼式设计,通过衔接舱来连接子机,经由锁扣装置将子机释放分离。空中作业模式下,三栖机器人由旋翼进行姿态调整;陆地作业模式下,三栖机器人缓冲支架被磁性装置吸起,此时依...
郭健
郭书祥
张开天
李春英
杨旭杰
曹晟
付强
一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器
一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器,主要由图像获取部分,图像拟合部分和运动学模型部分组成,其工作方法包括医学镜像图,canny算法、最小二乘法、正运动学模型和力雅克比矩阵计算,能够在实际手术中解决实际传感器对血管...
郭健
郭书祥
赵涵
文献传递
一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置
一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置,包括主端子系统和从端子系统,能同时控制导管和导丝进行协同操作;主操作器检测医生的操作信息;导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递;从操作器执行介入;从操作器的受力...
郭健
孟铖
郭书祥
詹琦
金晓亮
文献传递
一种新型外骨骼手指康复机器人及其工作方法
一种新型外骨骼手指康复机器人,其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:控制单元输出控制信号、驱动电机动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动和运动参数的调节;其优越性在于:智能...
郭书祥
郭健
张卫杰
文献传递
一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统及方法
一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统,包括主端子系统和从端子系统,能同时控制导管和导丝进行协同操作;其方法包括:主操作器检测医生的操作信息;导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递;从操作器执行介入;从操作器的...
郭健
郭书祥
孟铖
詹琦
金晓亮
文献传递
一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法
一种医用球形微机器人远程控制系统,其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元;其工作方法包括:机器人在三轴外磁场作用下运动;推导频率和磁场的对应关系;改变三轴...
郭书祥
郭健
梁楠
文献传递
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
魏巍
张帆
赵芳
赵鑫
郭健
吉月辉
马旭
丁新会
任心怡
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置,其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座;其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作;优越性在于:可以模仿医生的介入操作动作,操...
郭健
郭书祥
王鹏
邵林
王云亮
文献传递
用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统及显示方法
一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统,其特征在于它包括手术导管碰撞力信息传感器单元、运动位置信息检测单元、串口设置及初始化单元、微控制器单元以及显示单元;其显示方法包括:初始化、血管受力及位置信息检测、判断、调...
郭书祥
郭健
邵林
王鹏
一种可变结构的新型球形两栖机器人
一种可变结构的新型球形两栖机器人,其特征在于它包括上、下两部分,其中上半部分包括半圆球壳和圆盘,下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头;其优越性在于:水陆两种环境中运动;同时能够完成在陆地上多种运动;机器人灵活性好;噪声低...
郭书祥
李利国
郭健
魏巍
毕霖
文献传递
全选
清除
导出
共8页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张