潘新龙
- 作品数:35 被引量:64H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类,将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新,余集则被舍弃;然后通过引入标签变量来区分存活目标...
- 徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
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- 基于多因素不一致度量的异常行为序贯检测方法
- 本发明公开了一种基于多因素不一致度量的异常行为序贯检测方法。该方法充分考虑目标的位置、速度和运动方向信息,通过在线学习和序贯异常检测的方式,实现对目标异常行为的实时异常检测,具体包括以下步骤:一、定义输入、输出变量;二、...
- 潘新龙王海鹏何友夏沭涛彭煊周伟
- 扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法
- 鉴于传统多传感器机动目标跟踪方法和现有机动编队目标跟踪方法难以精确跟踪机动编队内目标的事实,本发明基于整体机动、分裂、合并和分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型,提出了一种扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法,...
- 王海鹏潘新龙何友熊伟董凯郭强其他发明人请求不公开姓名
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- 一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法
- 本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法,该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值,然后进行合并的判别,其中整体机动跟踪模型的建立方法为:先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推,然后是波门的建立、杂波剔除...
- 王海鹏潘新龙董凯刘瑜夏沭涛林雪原
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- 基于RAV-Jerk模型的机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于RAV‑Jerk模型机动目标跟踪方法,属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可快速准确地提供机动目标的径向加速度和径向速度信息,有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法主要包括以下步骤:(一)对...
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- 一种编队目标分散机动模式下的跟踪方法
- 本发明提出了一种编队目标分散机动模式下的跟踪方法,该方法利用四帧量测数据,基于航迹起始中修正的3/4 逻辑法实现编队内目标的点‑航互联。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足,难以取得理想的跟踪效果,且现有机动编队...
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- 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法被引量:1
- 2016年
- 为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题,基于编队目标航迹的特点,利用模糊拓扑的思想,提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法.算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别,然后利用编队中心航迹代替编队整体,深入分析系统误差对编队中心航迹的影响,建立第一重模糊拓扑模型,完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联,最后基于预关联编队内目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型,实现编队内目标航迹的精细关联.经仿真数据验证,与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比,该算法综合性能明显优越,能很好满足工程上对系统误差下编队内目标航迹精细关联的需求.
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- 关键词:模糊拓扑
- 一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法
- 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法,该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题,现有的方法都是停留在信号层面的处理方法,且在实际中...
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- 基于多维特征的目标行为模式在线分类方法
- 本发明公开了一种基于多维特征的目标行为模式在线分类方法。所述方法包括:步骤1,定义相关变量;步骤2,利用其中一个类别的训练航迹数据集,计算测试航迹中当前航迹点的<I>p</I>值;步骤3,重复步骤2,计算当前航迹点对应其...
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- 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法
- 本发明属于多传感器多目标信息融合技术领域,提供一种系统误差下的分布式多传感器编队目标航迹关联算法。现有的系统误差下航迹关联算法没有充分考虑编队目标运动特征的相似性,并且要求不同传感器对编队目标分辨状态完全一致,因此其工程...
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