董凯
- 作品数：57 被引量：89H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法被引量：1
- 2015年
- 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。
- 董凯王海鹏刘瑜
- 关键词：航迹关联航迹融合
- 典型机动编队目标跟踪建模方法
- 本发明基于编队机动时的量测特性，建立整体机动、分裂、合并、分散四种典型的机动编队目标跟踪模型。在航迹维持阶段，编队目标会发生各种机动，此时编队内目标回波的相对位置结构发生缩放、剪切、旋转等仿射变换，传统的机动目标跟踪算法...
- 王海鹏潘新龙董凯刘瑜夏沭涛林雪原徐从安陶李
- 文献传递
- 基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法被引量：3
- 2015年
- 针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题,提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照,建立目标拓扑描述向量,然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度,最后以灰关联度为检验统计量进行全局最优的航迹抗差关联判决。仿真结果表明,在随机交叉目标和密集平行编队环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。
- 董凯刘瑜王海鹏
- 关键词：航迹关联灰关联度
- 基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器
- 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将...
- 刘瑜刘俊王海鹏董凯徐从安孙顺
- 文献传递
- 基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法
- 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的...
- 刘俊刘瑜何友董凯徐从安齐林孙顺
- 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
- 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和...
- 王海鹏徐从安林雪原王聪董凯刘俊潘新龙郭强
- 文献传递
- 基于概率假设密度PHD的修正粒子滤波器
- 本发明提供一种在新生目标强度未知时对多目标进行跟踪的粒子PHD滤波器。该滤波器首先利用门限技术对量测值进行分类，将存活目标量测值从量测集中分离出来用于存活目标的PHD更新，余集则被舍弃；然后通过引入标签变量来区分存活目标...
- 徐从安熊伟刘瑜董凯刘俊潘新龙齐林
- 文献传递
- 导弹激光引信可视化仿真系统设计与实现被引量：2
- 2009年
- 介绍了导弹激光引信可视化仿真系统的总体结构、组成和主要功能,详细探讨了仿真系统中目标模型、激光波束视场模型、飞行弹道仿真模型和弹目交汇模型等关键环节的建模方法,并基于虚拟现实技术构建了一套用于测试激光引信配置方案的试验性平台,具有计算过程简单、仿真精度高及使用灵活的特点。目前该系统已在实际系统中应用,效果较好。
- 方伟姜本清董凯周学兵
- 关键词：激光引信导弹可视化虚拟现实
- 基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联方法
- 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹‑航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类...
- 刘俊刘瑜何友孙顺徐从安董凯
- 文献传递
- 雷达对抗仿真系统中雷达数据库设计与实现被引量：7
- 2010年
- 针对当前对雷达对抗系统效能评估的需求和仿真技术的发展，提出基于HLA的雷达对抗仿真系统总体结构及其数据库设计，重点阐述应用面向对象思想的雷达数据库设计，并在VC环境下采用ADO技术访问数据库；最后分析说明一个雷达对抗仿真系统的仿真实例。该系统已应用于工程项目中，取得了较好的效果。
- 董凯徐吉辉方伟陈忠海
- 关键词：雷达对抗仿真系统面向对象ADO
