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屈新

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇图像
  • 4篇全景
  • 4篇人车
  • 4篇泊车
  • 4篇车位
  • 3篇二值化
  • 2篇等距
  • 2篇等距曲线
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇手持终端
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索窗
  • 2篇搜索窗口
  • 2篇全景图
  • 2篇全景图像
  • 2篇终端
  • 2篇周围环境
  • 2篇线段
  • 2篇线特征

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇屈新
  • 10篇杨毅
  • 8篇朱昊
  • 5篇郭翔
  • 5篇李浩
  • 4篇李星河
  • 4篇付梦印
  • 2篇王新宇
  • 2篇闫光
  • 2篇王震
  • 2篇周耿
  • 2篇张鲁

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
文献传递
一种基于回旋曲线的泊车路径规划算法及其应用
车辆是人类重要的代步工具与运输工具,随着城市不断发展,城市中的交通状况越发复杂,车辆也越来越多,驾驶过程中发生交通意外的几率大大增加。而无人车技术以其高智能性能够有效减少交通事故,改善交通拥堵,使得该技术成为当前智能交通...
屈新
关键词：路径规划算法
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一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
杨毅屈新朱昊李星河李浩郭翔
文献传递
一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法，具体过程为：一、获得车辆周围地面的全景俯视图像，对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理，获得二值化图像；二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
付梦印李星河李浩郭翔屈新朱昊杨毅
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一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅闫光朱昊周耿屈新
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基于等距曲线模型的车道线检测方法
本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线...
付梦印王新宇杨毅朱昊屈新
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一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
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一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法，具体过程为：一、获得车辆周围地面的全景俯视图像，对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理，获得二值化图像；二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
付梦印李星河李浩郭翔屈新朱昊杨毅
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一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
杨毅屈新朱昊李星河
基于等距曲线模型的车道线检测方法
本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线...
付梦印王新宇杨毅朱昊屈新
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