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朱昊

作品数：34 被引量：4H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 10篇图像
  • 8篇雷达
  • 6篇摄像
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 5篇点云
  • 5篇热像仪
  • 5篇温控
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇摄像机
  • 4篇搜索
  • 4篇特征提取
  • 4篇配准
  • 4篇全景
  • 4篇车辆
  • 4篇车位
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块

机构

  • 34篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 34篇朱昊
  • 30篇杨毅
  • 21篇付梦印
  • 8篇李星河
  • 8篇屈新
  • 7篇宗民
  • 6篇闫光
  • 5篇郭翔
  • 5篇李浩
  • 4篇王美玲
  • 4篇吕宪伟
  • 2篇李玉
  • 2篇熊之涛
  • 2篇王新宇
  • 2篇王在华
  • 2篇赵诚
  • 2篇邱凡
  • 2篇雷金周
  • 2篇付元
  • 2篇靳璐

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
文献传递
基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法
本发明公开了基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法，车队按照行列排列，列方向按照地面引导线设置，每一行设置一个基准方向，沿基准方向的最末的车辆为基准车，在车队中每个车体的前端安装前向摄像头，每个车体靠近基准车的一侧设置侧向摄...
杨毅汪稚力朱昊李浩郭翔付梦印
一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明公开一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶。该标定装置利用热像仪与3D激光雷达分别采集标定靶上的同一组特征点，得到图像及3D点云数据，使得基于特征点的标定算法得以实现。包括发热网、发热网框架、激光挡...
杨毅宗民朱昊闫光付梦印
一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统
本发明涉及一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统，属于环境感知领域。包括：移动平台、支撑杆、摄像机、摄像机标定模块、运动控制模块、人机交互模块、空间对准模块、机械腕、深度图构建模块、滤波器模块、激光扫描雷达、姿态方位参考...
付梦印杨毅杨鑫朱昊
文献传递
一种用于无人车的城市环境构图方法
本发明公开了一种用于无人车的城市环境构图方法，不依赖于里程计、GPS以及惯导等外部定位传感器，仅采用车载激光雷达返回的3D激光点云数据用较少的粒子完成无人车轨迹跟踪与环境地图构建，为无人地面车辆在未知环境下的自主行驶提供...
王美玲李玉杨毅朱昊吕宪伟
一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明涉及一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，该标定靶包括标定平面、发热网、支撑架、温度控制器、温度传感器、三脚架、隔热手柄、俯仰转轴、水平转轴和电源线。水平转轴和俯仰转轴用于调整标定靶的姿态；三脚架...
付梦印宗民杨毅朱昊王美玲
文献传递
一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
杨毅屈新朱昊李星河李浩郭翔
文献传递
一种3D点云数据中的目标识别方法
本发明公开了一种3D点云数据中的目标识别方法，将2D SIFT特征扩展至3D场景，将SIFT关键点与表面法向量直方图相结合实现了在3D深度数据中具有尺度不变性的局部特征提取，特征稳定可靠；提出的语言模型，克服了传统视觉词...
杨毅闫光朱昊邱凡汪稚力
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复杂背景下目标检测与跟踪算法的研究
朱昊
关键词：目标检测特征提取SIFT目标跟踪DSP
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
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