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赵伟亮

作品数：44 被引量：13H指数：3
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇医药卫生
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇关节
  • 7篇绝缘
  • 6篇电动
  • 6篇作业机器人
  • 6篇假肢
  • 5篇电机
  • 5篇电缆
  • 5篇电缆绝缘
  • 4篇带轮
  • 4篇独立控制
  • 4篇行走部
  • 4篇通流
  • 4篇前行
  • 4篇无线
  • 4篇膝关节
  • 4篇下肢
  • 4篇下肢假肢
  • 4篇量调节
  • 4篇流量调节

机构

  • 43篇上海理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海健康医学...

作者

  • 44篇赵伟亮
  • 20篇喻洪流
  • 15篇刘磊
  • 15篇陶杰
  • 14篇孟巧玲
  • 10篇高岩
  • 8篇魏小东
  • 6篇赵展
  • 6篇李瑨
  • 5篇孟青云
  • 5篇李文秀
  • 3篇王振平
  • 3篇陈爽
  • 3篇任杰
  • 3篇邹任玲
  • 3篇刘娟
  • 3篇李丹
  • 3篇何丹丹
  • 3篇尹文超
  • 3篇杜云霄

传媒

  • 1篇中国康复理论...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇吉林医学信息
  • 1篇生物信息学
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2007
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可调关节蹄脚
一种可调关节蹄脚，包括用于与桌椅腿部固定相连的固连座、可调支脚机构、垫圈和防松螺母；可调支脚机构与固连座的下部螺纹连接，防松螺母与固连座的上部螺纹连接，垫圈套在固连座上并位于可调支脚机构和防松螺母之间。本实用新型为设备或...
赵展赵伟亮何丹丹李丹刘娟邹旭晖仝志荣
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电缆绝缘涂覆给料机构
本发明提供了一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个承载单元；胶罐挤压部，具有丝杆以及四个活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个...
刘磊吴岳鹏赵伟亮杨晔陶杰尹钟高岩刘永会
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双动型转速可控移位机
一种双动型转速可控移位机，包括行驶机构、升降机构、提升悬臂梁、旋转悬挂机构、防碰撞机构以及控制机构和带app程序的手机。本发明提供电动及手动两种驱动机械结构，两种驱动方式既可单独安装，又能同时安装，两者同时安装时又可实时...
尹文超赵展杜云霄赵伟亮赖琦彘任杰邹任玲余嘉雯汪晓铭赵圣洁
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双动型转速可控移位机
一种双动型转速可控移位机，包括行驶机构、升降机构、提升悬臂梁、旋转悬挂机构、防碰撞机构以及控制机构和带app程序的手机。本实用新型提供电动及手动两种驱动机械结构，两种驱动方式既可单独安装，又能同时安装，两者同时安装时又可...
尹文超任杰杜云霄赵伟亮赖琦彘余嘉雯汪晓铭赵圣洁赵展邹任玲
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一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与上臂固定部连接；减速电机，设置在连接部内，起驱动作用；传动单元，与连接部以及减速电机连接；前臂旋转部，与...
李新伟喻洪流汪晓铭赵伟亮王峰李文秀黄小海
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基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统
本发明涉及一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动...
符方发喻洪流陈爽赵伟亮孟巧玲
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基于视觉信息的智能下肢假肢路况识别被引量：2
2018年
目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小。将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用归一化互相关算法(NCC)进行图像模式匹配,从而识别出对应的路况。结果通过机器视觉模块识别平地、上/下坡、上/下楼梯5种路况的准确率分别为88.6%、85.3%、78.4%、87.5%、77.9%。识别效果较好,识别时间均在1 s以内,实时性较强。结论基于纯视觉信息进行智能膝关节假肢路况识别具有有效性和可行性。
喻贝贝孟青云喻洪流喻洪流赵伟亮
关键词：路况识别机器视觉
一种假肢膝关节测试设备
本发明提供了一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，具有这样的特征，包括：支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在四个架杆的顶端上的矩形框架；假腿摆动装置，包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动假...
赵伟亮李瑨邓露露徐垠焮喻洪流魏小东曹武警
手动型侧面安装关节蹄脚
一种手动型侧面安装关节蹄脚，包括用于与桌椅腿部固定相连的固连座、可调支脚机构、垫圈和防松螺母；可调支脚机构与固连座的下部螺纹连接，防松螺母与固连座的上部螺纹连接，垫圈套在固连座上并位于可调支脚机构和防松螺母之间。本发明为...
赵展何丹丹李丹赵伟亮刘娟邹旭晖仝志荣
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行走涂覆机构以及相应的设备
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备，其中的行走涂覆机构包括框架部；驱动部，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具；脱离套，其...
刘磊孙卓文吴岳鹏赵伟亮陶杰尹钟高岩刘永会
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