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陶杰
作品数:
20
被引量:11
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
金属学及工艺
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合作作者
刘磊
上海理工大学
赵伟亮
上海理工大学
高岩
上海理工大学
赵庚升
上海理工大学
王波
上海理工大学
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2017
1篇
2008
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电缆绝缘涂覆给料机构
本发明提供了一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构,其特征在于,包括:结构框架部,具有基板以及四个承载单元;胶罐挤压部,具有丝杆以及四个活塞;动力传动部,用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力,其中,动力传动部具有两个...
刘磊
吴岳鹏
赵伟亮
杨晔
陶杰
尹钟
高岩
刘永会
文献传递
电缆绝缘涂覆系统
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统,包括行走涂覆设备和给料机构,行走涂覆设备的行走涂覆机构包括:框架部;驱动部,具有第一电机和与电机键连接的主动带轮;行走部;涂覆模具;以及脱离套,其中,主动带...
刘磊
孙卓文
吴岳鹏
赵伟亮
陶杰
尹钟
高岩
刘永会
文献传递
制造业上市公司财务困境成本研究
2021年
财务困境成本是企业在陷入财务困境之前到解除财务困境之后所付出的代价,最直观的就是企业的业绩下降、利润降低、融资困难、客户流失以及股权价值下降等。本文通过经营业绩观和权益价值观计量财务困境成本,进而探究财务困境成本的影响因素,为制造业企业财务决策提供方法。
张丽
陶杰
关键词:
财务困境成本
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具,包括模头主体、模嘴,模嘴包括上模嘴和下模嘴,上模嘴和下模嘴组合成模嘴环,所述模嘴环设有内部圆孔,内部圆孔前端设有出胶孔,外周上设有多个进胶孔,内部圆孔内设有...
刘磊
赵伟亮
刘赛
吴岳鹏
尹钟
陶杰
高岩
刘永会
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成,所述上料机构具有三个自动推挤装置,三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接,推动胶罐的活塞在胶罐内移动,使三个胶罐内...
刘磊
赵伟亮
杨晔
吴岳鹏
尹钟
陶杰
刘永会
文献传递
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具,包括机器人行走机构和绝缘材料成型模具,机器人行走机构的尾部连接绝缘材料成型模具,可带动尾部的绝缘材料成形模具向前移动,机器人行走机构的前引导部分与后驱动部...
刘磊
赵伟亮
刘赛
吴岳鹏
尹钟
陶杰
刘永会
文献传递
多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统
本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统,包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统,所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机;所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、...
刘磊
赵伟亮
曹宋阳
吴岳鹏
尹钟
陶杰
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微型机器人以及群机器人系统
本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括:多个结构相同的微型机器人单体,以及试验平台,用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电,具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发...
刘磊
陶杰
尹钟
赵庚生
王波
高岩
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行走涂覆机构以及相应的设备
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备,其中的行走涂覆机构包括框架部;驱动部,具有电机和与电机键连接的主动带轮;行走部,通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走;涂覆模具;脱离套,其...
刘磊
孙卓文
吴岳鹏
赵伟亮
陶杰
尹钟
高岩
刘永会
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基于微型群机器人的智能交通仿真系统及仿真方法
本发明提供一种基于微型群机器人的智能交通仿真系统及仿真方法。基于微型群机器人的智能交通仿真系统利用复数个微型机器人单体模拟车辆在实验平台中进行交通仿真,包括:用户终端,被用户持有;模拟终端,与用户终端进行通信连接;以及云...
刘磊
吴岳鹏
赵伟亮
高岩
尹钟
陶杰
赵庚升
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