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王玉琼

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇车辆
  • 3篇世界坐标系
  • 3篇视觉测量
  • 3篇汽车
  • 3篇汽车检测
  • 3篇坐标系
  • 3篇激光
  • 3篇车检
  • 2篇动力学方程
  • 2篇信号
  • 2篇视觉测量系统
  • 2篇踏板
  • 2篇扭矩
  • 2篇权系数
  • 2篇重型车
  • 2篇状态变量
  • 2篇基准面
  • 2篇加权
  • 2篇加权系数
  • 2篇加速踏板

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇王玉琼
  • 4篇施树明
  • 3篇林慧英
  • 3篇郝照冰
  • 3篇刘玉梅
  • 3篇刘琦峰
  • 3篇王鹏
  • 3篇潘洪达
  • 3篇张立斌
  • 3篇张馨元
  • 3篇陈熔
  • 3篇徐文彬
  • 3篇徐观
  • 3篇卢雪
  • 3篇孙丽娜
  • 3篇戴建国
  • 3篇刘换平
  • 3篇李晓韬
  • 3篇苏建
  • 2篇李玲

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标
本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标...
徐观郝照冰苏建张立斌陈熔潘洪达刘玉梅戴建国林慧英刘琦峰李晓韬卢雪孙丽娜刘换平张馨元王鹏徐文彬王玉琼
文献传递
一种基于微分平坦的车辆稳定转向集成控制方法
本发明涉及一种车辆稳定转向控制方法，特别是一种基于微分平坦的整体式集成式稳定转向控制方法。该方法从路径信息推导车辆期望稳定状态的期望纵向速度、期望侧向速度和期望横摆角速度，并将其作为微分平坦控制的期望，通过微分平坦控制与...
施树明王玉琼李玲张向东
一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法
本发明公开了一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法在车辆行驶时通过车辆CAN总线获取车轮轮速、发动机转速、发动机实际转矩百分比、挡位、加速踏板开度、离合踏板信号和制动踏板信号；通过计算得到发动机扭矩...
施树明夏冰岳柄剑王玉琼
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汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标
本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标...
徐观郝照冰苏建张立斌陈熔潘洪达刘玉梅戴建国林慧英刘琦峰李晓韬卢雪孙丽娜刘换平张馨元王鹏徐文彬王玉琼
文献传递
一种基于微分平坦的车辆稳定转向集成控制方法
本发明涉及一种车辆稳定转向控制方法，特别是一种基于微分平坦的整体式集成式稳定转向控制方法。该方法从路径信息推导车辆期望稳定状态的期望纵向速度、期望侧向速度和期望横摆角速度，并将其作为微分平坦控制的期望，通过微分平坦控制与...
施树明李玲王玉琼张向东
文献传递
汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标
本实用新型公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由...
徐观郝照冰苏建张立斌陈熔潘洪达刘玉梅戴建国林慧英刘琦峰李晓韬卢雪孙丽娜刘换平张馨元王鹏徐文彬王玉琼
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基于微分平坦的车辆转向稳定性集成控制
车辆在高速紧急避障、高速转弯行驶和低附着路面转弯行驶等极限工况下,由于受到地面附着力的限制和轮胎纵向力/侧向力之间混合滑移特征限制,轮胎极易进入非线性工作区域。由于轮胎纵向力和侧向力之间的耦合和制约关系,如果由发动机经传...
王玉琼
关键词：集成控制制动力矩
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一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法
本发明公开了一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法在车辆行驶时通过车辆CAN总线获取车轮轮速、发动机转速、发动机实际转矩百分比、挡位、加速踏板开度、离合踏板信号和制动踏板信号；通过计算得到发动机扭矩...
施树明夏冰岳柄剑王玉琼
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