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郑洪波
作品数:
3
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
朱秋国
浙江大学
熊蓉
浙江大学
李千山
浙江大学
吴俊
浙江大学
刘勇
浙江大学
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浙江大学
作者
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熊蓉
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朱秋国
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郑洪波
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李千山
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沈振华
1篇
孙逸超
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1篇
褚健
1篇
刘勇
1篇
吴俊
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1篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
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乒乓球对弈仿人机器人研发及相关技术的产业化应用
刘勇
吴俊
孙逸超
朱秋国
沈振华
熊蓉
章逸丰
褚健
郑洪波
陶熠昆
该成果在863重点课题“仿人机器人感知与控制高性能单元与系统”支持下,以仿人机器人自主打乒乓球为命题,开展一系列仿人机器人核心技术攻关和关键单元研制。乒乓球对打是一项具有中国特色的快速连续交互型运动。与国际仿人机器人研究...
关键词:
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乒乓球运动
视觉系统
一种三维环境信息采集与重构系统及方法
本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法,它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆;底座上设有连杆、机载处理器、电源,在连杆上...
熊蓉
李千山
朱秋国
郑洪波
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一种三维环境信息采集与重构系统及方法
本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法,它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆;底座上设有连杆、机载处理器、电源,在连杆上...
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