2024年8月28日
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李千山
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13
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浙江大学
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熊蓉
浙江大学
郑洪波
浙江大学
朱秋国
浙江大学
章逸丰
浙江大学
王军南
浙江大学
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李千山
13篇
熊蓉
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章逸丰
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朱秋国
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郑洪波
1篇
褚健
1篇
刘南洋
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王军南
年份
5篇
2016
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2015
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2014
1篇
2013
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2012
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一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法
本发明公开了一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法。它的具体步骤如下:对输入点云<Image file="2013107425845100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="10" img...
熊蓉
李千山
文献传递
一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法
本发明公开了一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法,它的步骤是提取两帧输入点云的边缘轮廓,得到代表三维边缘轮廓曲线的三维点集<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="16" i...
熊蓉
李千山
文献传递
一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法
本发明公开了一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法。它的具体步骤如下:对输入点云<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="21.43" imgContent="undefin...
熊蓉
李千山
文献传递
基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法
本发明公开了一种基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法。自定位机器人携带标记点在离线构建的环境地图中巡航并进行自定位,得到世界坐标,主控机采集相机图像并进行图像处理,得到标记点的图像坐标,结合8个以上世界坐标与...
章逸丰
熊蓉
李千山
戴萧何
文献传递
一种三维环境信息采集与重构系统及方法
本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法,它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆;底座上设有连杆、机载处理器、电源,在连杆上...
熊蓉
李千山
朱秋国
郑洪波
文献传递
一种基于顶点重定位的三角网格表面模型概率融合方法
本发明公开了一种基于顶点重定位的三角网格表面模型概率融合方法。它以两帧或多帧三角网格表面模型为输入,根据三角网格表面模型顶点位置的概率分布,估计模型之间重叠区域的“隐表面”,以消除因误差造成的几何上的模型不一致;实现模型...
熊蓉
李千山
文献传递
一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法
本发明公开了一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法,它的步骤是提取两帧输入点云的边缘轮廓,得到代表三维边缘轮廓曲线的三维点集<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="5" im...
熊蓉
李千山
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一种基于多传感器服务机器人跟随系统和方法
本发明公开一种根据多传感器融合的量测信息实现机器人自主跟随目标人的系统和方法,包括传感器检测部分、检测融合部分、运动执行部分和上位主控机,传感器检测部分是采集视野中所有类似人的位置,并将所有的量测信息发送给上位主控机,检...
刘南洋
熊蓉
王军南
李千山
褚健
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一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法<b>,</b>它的步骤是首先提取激光测距仪点云数据边缘轮廓和相机图像的边缘轮廓,建立点云数据边缘的概率分布即图像边缘的概率分布,然后...
熊蓉
李千山
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基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法
本发明公开了一种基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法。自定位机器人携带标记点在离线构建的环境地图中巡航并进行自定位,得到世界坐标,主控机采集相机图像并进行图像处理,得到标记点的图像坐标,结合8个以上世界坐标与...
章逸丰
熊蓉
李千山
戴萧何
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