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李千山

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

主题

  • 6篇相机
  • 5篇点云
  • 4篇三角网
  • 4篇三角网格
  • 4篇输入点
  • 4篇网格
  • 4篇位姿
  • 4篇相对位姿
  • 4篇概率分布
  • 3篇主控
  • 3篇主控机
  • 3篇机器人
  • 2篇点集
  • 2篇顶点
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集器
  • 2篇原始信息
  • 2篇三角化
  • 2篇三角网格模型
  • 2篇三维环境

机构

  • 13篇浙江大学

作者

  • 13篇李千山
  • 13篇熊蓉
  • 2篇章逸丰
  • 2篇朱秋国
  • 2篇郑洪波
  • 1篇褚健
  • 1篇刘南洋
  • 1篇王军南

年份

  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法
本发明公开了一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法，它的步骤是提取两帧输入点云的边缘轮廓，得到代表三维边缘轮廓曲线的三维点集<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="5" im...
熊蓉李千山
文献传递
一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法
本发明公开了一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法。它的具体步骤如下：对输入点云<Image file="2013107425845100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="10" img...
熊蓉李千山
文献传递
一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法
本发明公开了一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法，它的步骤是提取两帧输入点云的边缘轮廓，得到代表三维边缘轮廓曲线的三维点集<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="16" i...
熊蓉李千山
文献传递
一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法
本发明公开了一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法。它的具体步骤如下：对输入点云<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="21.43" imgContent="undefin...
熊蓉李千山
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基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法
本发明公开了一种基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法。自定位机器人携带标记点在离线构建的环境地图中巡航并进行自定位，得到世界坐标，主控机采集相机图像并进行图像处理，得到标记点的图像坐标，结合8个以上世界坐标与...
章逸丰熊蓉李千山戴萧何
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一种三维环境信息采集与重构系统及方法
本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法，它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆；底座上设有连杆、机载处理器、电源，在连杆上...
熊蓉李千山朱秋国郑洪波
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一种基于顶点重定位的三角网格表面模型概率融合方法
本发明公开了一种基于顶点重定位的三角网格表面模型概率融合方法。它以两帧或多帧三角网格表面模型为输入，根据三角网格表面模型顶点位置的概率分布，估计模型之间重叠区域的“隐表面”，以消除因误差造成的几何上的模型不一致；实现模型...
熊蓉李千山
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一种基于多传感器服务机器人跟随系统和方法
本发明公开一种根据多传感器融合的量测信息实现机器人自主跟随目标人的系统和方法，包括传感器检测部分、检测融合部分、运动执行部分和上位主控机，传感器检测部分是采集视野中所有类似人的位置，并将所有的量测信息发送给上位主控机，检...
刘南洋熊蓉王军南李千山褚健
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一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法&lt;b&gt;，&lt;/b&gt;它的步骤是首先提取激光测距仪点云数据边缘轮廓和相机图像的边缘轮廓，建立点云数据边缘的概率分布即图像边缘的概率分布，然后...
熊蓉李千山
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基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法
本发明公开了一种基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法。自定位机器人携带标记点在离线构建的环境地图中巡航并进行自定位，得到世界坐标，主控机采集相机图像并进行图像处理，得到标记点的图像坐标，结合8个以上世界坐标与...
章逸丰熊蓉李千山戴萧何
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