2024年8月20日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张阳
作品数:
24
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
更多>>
相关领域:
电气工程
更多>>
合作作者
冷雨泉
中国科学院沈阳自动化研究所
付明亮
中国科学院沈阳自动化研究所
张会文
中国科学院沈阳自动化研究所
何旭
中国科学院沈阳自动化研究所
刘玉旺
中国科学院沈阳自动化研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
23篇
专利
1篇
期刊文章
领域
4篇
电气工程
主题
8篇
轮胎
6篇
电池
6篇
胎面
6篇
斜纹
4篇
应用环境
4篇
全向
4篇
小尺寸
4篇
轮胎胎面
3篇
电池组
3篇
斜槽
3篇
机械臂
3篇
关节
3篇
车轮
2篇
底座
2篇
点接触
2篇
遥操作
2篇
一体化
2篇
三轴转台
2篇
三坐标
2篇
山地环境
机构
24篇
中国科学院
1篇
中国科学院大...
作者
24篇
张阳
14篇
何旭
14篇
张会文
14篇
付明亮
14篇
冷雨泉
13篇
刘玉旺
12篇
骆海涛
12篇
张伟
8篇
袁学庆
4篇
王和伟
4篇
王富强
3篇
李博
2篇
刘利
2篇
孙澍锋
2篇
刘志伟
2篇
刘金国
1篇
张阳
传媒
1篇
计算机仿真
年份
2篇
2023
2篇
2022
1篇
2021
1篇
2020
3篇
2019
1篇
2018
7篇
2016
6篇
2015
1篇
2014
共
24
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法,将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分;非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置,控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置;...
冷雨泉
张会文
张阳
张伟
何旭
刘玉旺
骆海涛
陈正仓
蔺兆宝
付明亮
文献传递
一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域,具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块,所述斜槽和斜块间隔交替设置,所述多个斜槽沿轴向首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接,形成沿轴向延伸的螺纹...
冷雨泉
张阳
张伟
何旭
张会文
付明亮
陈正仓
蔺兆宝
刘玉旺
骆海涛
文献传递
一种可全方位移动的三轴转台
本发明涉及移动测试转台,具体地说是一种可全方位移动的三轴转台,包括彼此转动连接的转台及移动平台,转台包括转杆、中环及外环,移动平台包括底座、支杆及万向轮,外环转动安装在底座上,底座上沿周向均布有多个支杆,每个支杆均连接有...
刘金国
刘志伟
张阳
孙澍锋
文献传递
一种负极片翻边成型自动化设备
本发明涉及热电池制造领域,特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人,其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套...
袁学庆
王富强
刘竞远
张阳
邬铎
王和伟
许凯林
贾洪铎
文献传递
一种轮胎
本发明涉及移动设备技术领域,具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成,所述斜槽和斜块间...
冷雨泉
张阳
张伟
何旭
张会文
付明亮
陈正仓
蔺兆宝
刘玉旺
骆海涛
文献传递
一种特种电池片全自动垒装机
本发明属于自动化垒装领域,具体地说是一种特种电池片全自动垒装机,机器人系统安装在工作台上,包括三坐标桁架机器人,三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件;吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘,保持架安装在三坐标桁架机器...
袁学庆
许凯林
张阳
刘竞远
王和伟
贾洪铎
王富强
文献传递
一种全向移动平台
本发明属于移动平台技术领域,特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运...
冷雨泉
张阳
张伟
何旭
张会文
付明亮
陈正仓
蔺兆宝
刘玉旺
骆海涛
文献传递
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
本发明涉及基于六维力传感器的碰撞位置感知方法,包括以下步骤:在机械臂的第一关节与基座之间安置六维力传感器;将六维力传感器反馈的力和力矩信息代入含有重力补偿和动力学补偿的力分析总体方程,得到碰撞点的作用力和力矩;根据碰撞点...
冷雨泉
张会文
张阳
张伟
何旭
刘玉旺
骆海涛
陈正仓
蔺兆宝
付明亮
文献传递
轮胎胎面
本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域,具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块,所述斜槽和斜块间隔交替设置,所述多个斜槽沿轴向首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接,形成沿轴向延伸的...
冷雨泉
张阳
张伟
何旭
张会文
付明亮
陈正仓
蔺兆宝
刘玉旺
骆海涛
文献传递
非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法,将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分;非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置,控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置;...
冷雨泉
张会文
张阳
张伟
何旭
刘玉旺
骆海涛
陈正仓
蔺兆宝
付明亮
文献传递
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张