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刘玉旺

作品数：149 被引量：40H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 139篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 79篇机器人
  • 39篇关节
  • 28篇机械臂
  • 21篇刚度
  • 18篇变刚度
  • 17篇攀爬机器人
  • 13篇自适
  • 13篇机械手
  • 12篇爬行机器人
  • 12篇抓取
  • 11篇自适应
  • 11篇机器人关节
  • 9篇月面
  • 9篇欠驱动
  • 8篇底座
  • 8篇圆截面
  • 8篇柔性机械
  • 8篇机器人结构
  • 7篇离合
  • 7篇离合器

机构

  • 149篇中国科学院
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇威斯康星大学
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇威斯康星大学...

作者

  • 149篇刘玉旺
  • 24篇骆海涛
  • 24篇陈鹏
  • 22篇刘金国
  • 18篇张伟
  • 18篇王福华
  • 15篇冷雨泉
  • 13篇张阳
  • 13篇何旭
  • 13篇张会文
  • 13篇付明亮
  • 11篇周维佳
  • 11篇王洪君
  • 9篇江勇
  • 9篇龚海里
  • 9篇张凯
  • 9篇田恬
  • 8篇杨广新
  • 8篇王鹏
  • 6篇陈宁

传媒

  • 5篇机械设计与制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 19篇2022
  • 16篇2021
  • 33篇2020
  • 23篇2019
  • 19篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地形自适应变构型移动八轮探测机器人
本实用新型属于探测机器人领域，具体地说是一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人，包括车体、悬架、独立驱动轮及控制系统，其中控制系统安装在车体内部，独立驱动轮两个为一组、安装在一个悬架上，悬架则通过连接轴与安装在车体内部的...
刘金国王莽宽刘玉旺
一种自适应被动变刚度关节
本发明属于变刚度关节技术领域，特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节，其中手臂内设有连杆机构，关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖，连接盖可转动地安装在关节外壳内，杠...
刘玉旺程强王远行刘霞刚葛壮
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充气式柔性轻质机械臂
本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂，包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源，瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体，使机械臂得以驱动...
刘金国于雪华刘玉旺
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星球探测自主避障移动机器人
本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系...
刘玉旺杨广新陈吉彪陈鹏杨尚奎
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软体机械手开合控制驱动器
本发明涉及机械手领域，具体地说是一种软体机械手开合控制驱动器，包括推杆、壳体、弹簧、金属盘和电磁铁，其中推杆上端伸出至壳体外，推杆中部可转动地设于壳体中，推杆下端与弹簧上端铰接，弹簧下端可转动地设于壳体中，电磁铁设于壳体...
刘玉旺王鹏李晓虎张永超陈鹏
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一种可伸缩桅杆装置
本发明涉及伸缩装置，特别涉及一种可伸缩桅杆装置。包括底座、桅杆、桅杆伸缩驱动机构、卡盘、缠绕机构及顶端锁紧装置，其中底座上沿周向设有多个缠绕机构，卡盘设置于多个缠绕机构的上方、且相对底座固定，桅杆为由多条金属带分别作为侧...
刘玉旺杨尚奎张永超晁俊杰
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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适应月面环境的机器人化全景相机转台
本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
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一种双向自适应伸缩机械臂
本发明涉及机械臂，具体地说是一种双向自适应伸缩机械臂，机械臂包括多个关节单元，每个关节单元均包括中间支撑杆及连接于该中间支撑杆两侧的剪叉杆机构，位于同侧的剪叉杆机构相互铰接，位于最底部关节单元中每侧的剪叉杆机构分别连接有...
刘玉旺葛壮谢磊超袁忠秋张永超
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一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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