李开心
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 带有温度补偿的超声波测距装置
- 本实用新型涉及一种带有温度补偿的超声波测距装置。传统的测距装置没有增加了功率放大电路，使驱动超声传感器发射超声波距离比较短，同时没有增加了温度补偿电路，以至于测距精度偏低，没有增加了键盘输入电路使其测距装置用户体验差。一...
- 李吉祥郝盛强王天文李开心平策赵宇
- 文献传递
- 一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
- 针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
- 尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
- 文献传递
- 基于脑影像的丘脑背内侧核跨物种比较研究
- 丘脑背内侧核作为大脑中复杂中继结构的一部分与前额叶紧密相连,主要用于保持不同区域之间的同步性,并指导信息的广泛传播,这些特性被认为有利于认知和情绪处理。特别是丘脑背内侧核现在已被证明可以影响许多认知过程,包括记忆、决策和...
- 李开心
- 关键词：脑图谱
- 基于温度补偿超声波测距系统设计被引量：1
- 2014年
- 随着科技的发展,非接触式距离测量得到广泛的应用。由于超声波指向性强,能量消耗较慢,因而距离的测量广泛的采用超声波测距。本文研究了测距和温度补偿的关键问题,采用单片机最小系统,提高测距系统的高精度,并且实现体积的最小化,功率的最小化。
- 郝盛强王天文李开心平策赵宇
- 关键词：超声波测距单片机温度补偿
- 一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
- 针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
- 尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
- 文献传递
- 一种复合材料气瓶
- 一种复合材料气瓶：包括：金属内衬、纵向缠绕层、中间过渡层、环向缠绕层。金属内衬是缠绕模具，纵向缠绕层已13度搭接线的角度排列包裹于金属内衬外壁，中间过渡层已初端的20度逐渐过渡至缠绕末端的70度包裹于纵向缠绕层外壁，环向...
- 许家忠于立英杨海李开心
- 文献传递
- 一种新型多足机器人在较平坦地形下的遥操作系统及控制方法
- 新型多足机器人在较平坦地形下的遥操作系统及方法，涉及一种当人类无法亲身进入到工作场合时，遥操作多足机器人辅助其完成指定任务的新方式。本发明所述的一种新型多足机器人在较平坦地形下的遥操作系统及控制方法，首先需要确定多足机器...
- 尤波李佳钰许家忠李开心王明磊
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