王波
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：军事科学院更多>>
- 相关领域：军事航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 从无人机蜂群发展趋势看反无人机蜂群策略被引量：1
- 2023年
- 反无人机蜂群作战的需求伴随着无人机蜂群作战概念的提出而产生,并随着无人机作战/无人机蜂群作战相关技术的发展和实战能力的验证而备受关注。为此,在无人机蜂群作战发展趋势和反无人机蜂群作战研究现状分析的基础上,提出了反无人机蜂群作战策略上的两点思考。反无人机蜂群作战策略研究和装备研制应遵循因果逻辑,顺应无人机蜂群技术发展趋势,抓住无人机蜂群作战的软肋,构建强力有效的反制手段,主动防御达成作战目的。
- 王波孟志鹏陈小庆丁超冯戎
- 无人机集群时变编队控制方法仿真
- 2022年
- 为解决多架无人机编队精准路径规划问题,提出基于势函数的无人机集群时变编队控制方法。在二维引力场中加入虚拟引力场,利用无人机引力与斥力势函数,分别构建引力场与斥力场,计算三维空间内势能总和;在大地与机体坐标系下,选用欧拉角构建无人机动力学模型,获取飞行特征,有利于编队过程中有效躲避障碍物;利用有向图描述机群间通信状况,得到通信拓扑系统方程,采用比例-积分控制算法分别计算无人机集群的飞行速度、航向、高度与期望值之间误差,通过设置不同控制器实现时变编队控制。仿真结果证明,上述方法能够精准切换期望队形,控制性能稳定,且具备良好的通信能力。
- 王波陈小庆
- 关键词：势函数无人机集群系统比例-积分控制
- 小型空射无人飞行器设计与试验
- 2023年
- 以典型长时区域空中侦察任务为背景,提出一种大展弦比小型空射无人飞行器系统设计方案;以起飞重量4 kg、航时1 h、载荷0.5 kg、收纳尺寸不大于ϕ0.120 m×0.914 m为指标约束,对空射无人飞行器的总体气动布局、折叠展开机构、气动参数仿真估算、关键分系统设计与选型等开展详细论述;采用试制的原理样机,开展空中发射试验,对设计空射无人机空中发射、快速机翼展开、巡航飞行等进行验证。结果表明,设计的空射无人机在发射过程中机翼、尾翼等机构能够迅速展开,巡航速度与设计值符合,滚转角、俯仰角等变化在可控范围内,发射过程中重量变化和扰动对载机的影响可控,有效飞行航时约为65 min,符合设计预期。
- 鲁亚飞陈清阳王鹏王波郭正
- 关键词：系统设计
- 无人系统智能技术发展和安全问题
- 2022年
- 随着以深度/强化学习为代表的人工智能技术的飞速发展,无人系统在给人们带来便利的同时,也随之带来了诸多安全隐患。本文首先介绍了地面、空中和海上无人系统的发展现状,从技术安全、应用安全风险方面阐述了人工智能技术的安全问题,然后分析了无人系统智能技术内涵,最后从通信与交互安全、算法安全两个角度阐述了无人系统的智能安全问题。
- 陈小庆王波王镜普孟志鹏
- 基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
- 2024年
- 针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。
- 孟志鹏杨柳庆王波刘燕斌
- 关键词：自抗扰控制器
