2025年1月10日
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陈清阳
作品数:
171
被引量:149
H指数:7
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国防科学技术大学
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合作作者
侯中喜
国防科技大学
鲁亚飞
国防科学技术大学
郭正
国防科技大学
王鹏
国防科学技术大学
王玉杰
国防科学技术大学
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一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法
本发明公开了一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法,包括:确定迎角和航迹倾角状态的期望工作范围;将迎角和航迹倾角期望值代入配平计算,得到配平升降舵偏、配平空速和配平推力;以迎角为横轴、航迹倾角为纵轴,将配平升降舵...
陈清阳
辛宏博
王鹏
王玉杰
侯中喜
基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法
本发明提供了一种基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法,先确定飞行器的三维飞行可行域Ω<Sub>F</Sub>;然后采用以引导长度为调节参数的三维非线性制导算法对目标航迹进行跟踪,当飞行器在飞行可行域之外时,采...
陈清阳
贾高伟
侯中喜
郭正
郭天豪
高俊
15Mo3耐热钢焊接性研究及疲劳容器的制造
被引量:2
1996年
通过对15Mo3耐热钢高温疲劳容器的焊接性试验及对产品制造技术的研究,制订了合理的焊接参数及装焊工艺,使产品质量满足德国标准的要求.
陈清阳
邢均田
朱觉新
关键词:
焊接性
灰锁
耐热钢
计算机焊工技能教师考试题库系统
1996年
1 系统的研制焊工技能教师考试题库软件是以1988年10月国家劳动人事部颁布的《锅炉压力容器焊工考试规则冲的要求和管理内容为主要依据.同时,根据许多单位技能教师管理的程序和需要及1995年全国首届焊工技能教师大赛技术委员会理论组的具体要求而研制的.
王晋生
陈丽中
王建华
陈清阳
陈卓华
关键词:
焊工
考试题
题库
一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法
本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法,包括获取无人机及目标点当前位置信息,建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系;根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域,计算无人机群与虚拟目标点形成映射关...
王玉杰
陈清阳
侯中喜
鲁亚飞
贾高伟
朱柄杰
辛宏博
唐钟南
文献传递
多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备
本申请涉及一种多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备。所述方法获取打击目标信息和N架无人机的初始状态,确定M个过渡目标状态;采用四种类型的Dubins曲线连接任意初始状态和任意过渡目标状态,并保存最短曲线的长度...
陈清阳
王玉杰
辛宏博
鲁亚飞
贾高伟
朱炳杰
王鹏
唐钟南
包慧娟
周笑颜
文献传递
基于Rotman透镜的电磁拟形载荷
基于Rotman透镜的电磁拟形载荷,包括天线单元、收、发分离/复用环路、Rotman透镜、切换开关、短路器、功分网络及雷达信号发生器,各天线单元分别连接在对应收、发分离/复用环路的第一端;各收、发分离/复用环路的第二端分...
贾高伟
侯中喜
陈彬
吴文
钱嵩松
郭正
宗志园
陈清阳
基于计算机视觉的车道跑偏告警系统研究
基于计算机视觉的车道跑偏告警系统是目前汽车主动安全技术研究的重要内容,而嵌入式实时图像处理系统是实现上述车道跑偏告警系统的基本硬件支撑。论文针对基于视觉的车道跑偏告警系统这一应用背景,详细分析、设计并实现了能够满足车道跑...
陈清阳
关键词:
视觉计算
可重构计算
数据传输
实时性
一种分段修正的气压高度估算方法
本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法,将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合,通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合,得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。...
陈清阳
鲁亚飞
贾高伟
王玉杰
王鹏
辛宏博
唐钟南
一种车载无人机可调节撞网回收装置
本发明属于无人机技术领域,涉及一种车载无人机可调节撞网回收装置,包括立柱、连杆式同步机构、阻尼机构、支臂、回收网、摆杆和车辆平台;2个支臂对称的、倾斜的固定在车辆平台上,立柱竖直方向上垂直向下的固定在支臂的顶端,每根立柱...
郭正
侯中喜
杨希祥
王胤駸
麻震宇
王鹏
陈清阳
鲁亚飞
柳兆伟
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