袁川
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计被引量：2
- 2014年
- 为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明:该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 王新春吴跃飞胡智琦董振乐马威袁川
- 关键词：模糊控制PID控制滑模控制自适应控制
- 基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真被引量：2
- 2014年
- 针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。
- 袁川乐贵高
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动电流滞环控制
- 某型多管火箭炮伺服系统负载扰动抑制研究与实现
- 本论文针对多管火箭炮伺服控制系统存在负载扰动的问题，深入的剖析了多管火箭炮伺服系统的组成，并从自抗扰和自适应两个角度分别设计了RBF参数整定自抗扰控制器和基于P环节模型参考自适应控制器来抑制负载扰动对控制期望带来的不良影...
- 袁川
- 关键词：多管火箭炮伺服系统
- 文献传递
