王新春
- 作品数：10 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析被引量：1
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
- 马威马大为胡智琦庄文许王新春
- 关键词：无人机发射动力学
- 某火炮输弹机构中的液压冲击仿真分析被引量：1
- 2014年
- 为尽量减小某火炮输弹机构液压系统中存在的液压冲击问题,利用AMESim软件建立了输弹机构液压系统的仿真模型。通过分析液压冲击原理,得出影响液压冲击的参数变量。基于仿真模型,在单纯改变某一影响参数的条件下,分析了不同参数变量对输弹机构液压冲击的影响,提出了减小液压冲击的措施以及需要进一步研究的方向,此结论对输弹机构液压系统的优化设计具有一定的参考价值。
- 王新春董振乐马大为乐贵高
- 关键词：输弹机构液压冲击
- 交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计被引量：2
- 2014年
- 为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明:该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 王新春吴跃飞胡智琦董振乐马威袁川
- 关键词：模糊控制PID控制滑模控制自适应控制
- 某车载火箭炮空投着陆冲击仿真与轻量化设计
- 根据我国重型空投装备的研究现状和发展趋势，本文以某新型空投车载火箭炮为研究对象，重点针对空投车载火箭炮的着陆冲击问题以及火箭炮回转体底座的轻量化设计进行了研究。 通过建立车载火箭炮空投系统与空投着陆地面的有限元模型，以...
- 王新春
- 关键词：着陆冲击轻量化设计
- 气动推进方式在微型潜艇上的应用
- 2014年
- 根据某型微型潜艇的动力参数要求,计算并选择合适的气动马达、高压气瓶和减压阀等,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、减压阀、螺旋桨以及潜艇阻力等的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其加速度,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。仿真结果表明,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速,可用于微型潜艇的推进系统。
- 马威马大为吴跃飞庄文许王新春
- 关键词：微型潜艇仿真
- 某无人机火箭助推发射段动力学仿真被引量：5
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿真分析,得出了无人机平稳起飞的合适的火箭安装角和机体发射角,为无人机发射技术提供了一定的参考。
- 马威马大为崔龙飞吴跃飞王新春
- 关键词：无人机动力学仿真
- 某空投转塔着陆冲击过程分析与改进被引量：5
- 2013年
- 为保证某空投转塔的着陆安全,根据显式动力学理论,对空投转塔在正常和极限两种工况下的着陆冲击过程进行分析,利用有限元软件ABAQUS建立仿真模型,通过能量平衡理论验证模型的正确性。根据仿真结果,分析了转塔的薄弱环节,从缓冲包装和结构设计两方面提出相应的改进措施。在极限工况下对改进后的转塔再次进行建模仿真,仿真结果显示:在极限工况下最大应力降为203.5Mpa,最大冲击加速度为25.26G。以上数据满足转塔空投安全指标,达到预期目的。
- 王新春马大为马合林马威
- 关键词：着陆冲击显式动力学
- 某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析被引量：9
- 2013年
- 为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析了不同缓冲装置的缓冲性能。根据分析结果提出了组合式缓冲装置的构想,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明:组合式缓冲装置较其余2种缓冲装置具有较好的缓冲性能。
- 王新春马大为庄文许董振乐吴跃飞
- 关键词：空投冲击加速度有限元
- 某空投运载车副车架的轻量化设计被引量：3
- 2014年
- 为实现某空投运载车副车架的轻量化设计,利用ABAQUS软件对空投运载车在极限工况下的着陆冲击过程进行建模仿真,进而对副车架的刚强度进行了分析,并提出了相应的改进措施。运用尺寸优化的方法对副车架进行详细设计,确定了副车架主要矩形管和加强筋的厚度。
- 王新春马大为罗云崔龙飞孔庆云马威
- 关键词：空投副车架着陆冲击轻量化尺寸优化
- 基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制
- 2013年
- 针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略。该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选择合适的Lyapunov函数,得到了使系统跟踪误差有界的调整策略。仿真和试验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。
- 吴跃飞马大为乐贵高马威王新春
- 关键词：火箭炮反步控制扩张状态观测器
