申宇
- 作品数:7 被引量:21H指数:3
- 供职机构:西南大学计算机与信息科学学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术电气工程更多>>
- 增益调度积分型切换项滑模控制器设计被引量:2
- 2011年
- 针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。
- 申宇仇原鹰马伯渊
- 关键词:不确定离散系统增益调度
- 基于广义DF法的参数可调二阶滑模抖振特性分析被引量:1
- 2014年
- 为研究一类参数可调二阶滑模控制(2-SMC)抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数(DF)法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的频率无关基波分量,推导其负倒描述函数曲线旋转角与控制参数的关系式,得出系统输出量抖振特性的调节方法;接着利用广义DF法估算复杂非线性环节的抖振特性,并分析其稳定性;最后利用广义DF法分析频率相关基波分量,得到状态变量抖振特性的估算方法。在验证实验中,基于经典和广义DF法的抖振特性估算结果与仿真实验结果吻合,并具有较高的角频率估计精度,表明了抖振特性分析方法的正确性。
- 申宇仇原鹰
- 关键词:二阶滑模控制
- 一种AUKF滤波算法及其在电力频率测量中的应用
- 2011年
- 为了提高无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性随机系统中的抗干扰性和状态跟踪性能,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。该算法通过计算状态变量微分累积值判断状态变量是否发生突变,并在突变时刻重新设置协方差矩阵,使状态变量估计值迅速收敛;同时估计观测噪声,通过调整噪声方差以减小观测噪声变化对测量精度的影响。将AUKF算法应用于电力系统频率测量,通过数值仿真得到电力频率稳定、波动和突变时的频率测量值。仿真结果表明该算法具有较好的测量效果,在保证频率测量精度和稳定性的同时,减小了频率测量滞后时间和超调。
- 申宇马伯渊仇原鹰
- 关键词:频率测量
- 移动卫星电视接收伺服系统的研究与实现
- 本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计开发过程。采用该系统的目的是降低和减小移动卫星电视接收系统的成本和体积,为该类产品的推广和普及提供条件。
论文介绍了“动中通”伺服系统的基本组成和工作原理,分析了系统...
- 申宇
- 关键词:电视接收系统姿态传感器步进电机驱动电路复合控制算法
- 文献传递
- 一种提高雷达导引头对机动目标跟踪性能的自适应滤波算法被引量:2
- 2010年
- 为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度,在增加系统观测量的基础上,提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态,自适应的调整状态方程机动频率和加速度极限值;同时利用观测噪声统计估值器,调整观测值方差大小。仿真试验结果表明该算法具有良好的机动目标跟踪性能,并能自适应变化较大的观测噪声。
- 申宇仇原鹰马伯渊
- 关键词:雷达导引头机动目标跟踪自适应滤波算法
- 滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制
- 抖振特性研究是变结构控制的重要内容,它与变结构控制系统的切换面参数、切换控制律、稳定性分析均有着密切的联系。针对变结构控制的抖振易引发共振以及部分状态变量不可测等问题,提出一种广义描述函数(Describing Func...
- 申宇
- 关键词:滑模变结构闭环控制系统
- 基于PMAC卡的高速数据采集被引量:6
- 2006年
- 本文论述了基于PMAC卡的一种高速数据采集方法。着重介绍了数据的采集、存贮原理、PMAC卡与PC机的通信和数据的解码与分析;实现了在Delphi环境下显示各种运动曲线并可分析得出系统的性能指标的目的,为系统的矫正和补偿提供可靠的依据。在开发的目标模拟运动系统中利用了该技术,获得了满意的效果。
- 申宇马伯渊张金楼
- 关键词:PMAC高速数据采集DELPHI