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张金楼
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
申宇
西安电子科技大学机电工程学院
马伯渊
西安电子科技大学机电工程学院
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机构
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西安电子科技...
作者
2篇
张金楼
1篇
马伯渊
1篇
申宇
传媒
1篇
机电工程技术
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1篇
2007
1篇
2006
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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经济型运动载体航向姿态测量系统的研究与开发
本文针对微机械陀螺/微机械加速度计/GPS/电子罗盘组合航姿系统进行了深入研究,成功地将捷联式姿态算法和基于Kalman滤波的多传感器信息融合技术应用于该组合系统中,达到经济实用的目的,为以后的推广和普及提供了条件。 ...
张金楼
关键词:
航姿系统
四元数
KALMAN滤波
微机械陀螺
文献传递
基于PMAC卡的高速数据采集
被引量:6
2006年
本文论述了基于PMAC卡的一种高速数据采集方法。着重介绍了数据的采集、存贮原理、PMAC卡与PC机的通信和数据的解码与分析;实现了在Delphi环境下显示各种运动曲线并可分析得出系统的性能指标的目的,为系统的矫正和补偿提供可靠的依据。在开发的目标模拟运动系统中利用了该技术,获得了满意的效果。
申宇
马伯渊
张金楼
关键词:
PMAC
高速数据采集
DELPHI
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