您的位置: 专家智库 > >

张金楼

作品数:2 被引量:10H指数:2
供职机构:西安电子科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇数据采集
  • 1篇四元数
  • 1篇陀螺
  • 1篇微机械陀螺
  • 1篇滤波
  • 1篇经济型
  • 1篇航姿系统
  • 1篇高速数据采集
  • 1篇PMAC
  • 1篇DELPHI
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇张金楼
  • 1篇马伯渊
  • 1篇申宇

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
经济型运动载体航向姿态测量系统的研究与开发
本文针对微机械陀螺/微机械加速度计/GPS/电子罗盘组合航姿系统进行了深入研究,成功地将捷联式姿态算法和基于Kalman滤波的多传感器信息融合技术应用于该组合系统中,达到经济实用的目的,为以后的推广和普及提供了条件。 ...
张金楼
关键词:航姿系统四元数KALMAN滤波微机械陀螺
文献传递
基于PMAC卡的高速数据采集被引量:6
2006年
本文论述了基于PMAC卡的一种高速数据采集方法。着重介绍了数据的采集、存贮原理、PMAC卡与PC机的通信和数据的解码与分析;实现了在Delphi环境下显示各种运动曲线并可分析得出系统的性能指标的目的,为系统的矫正和补偿提供可靠的依据。在开发的目标模拟运动系统中利用了该技术,获得了满意的效果。
申宇马伯渊张金楼
关键词:PMAC高速数据采集DELPHI
共1页<1>
聚类工具0