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陈霁

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇棘爪
  • 2篇关节
  • 1篇同步带
  • 1篇抓取
  • 1篇力封闭
  • 1篇近关节
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手指
  • 1篇机械臂
  • 1篇棘轮
  • 1篇传动
  • 1篇传动机构

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇张文增
  • 2篇张蓉
  • 2篇陈霁

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
抓取锁定自适应机器人手指装置
抓取锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、第一传动机构、近关节轴、中部指段、主动带轮、同步带、从动带轮、远关节轴、末端指段和第一簧件。该装置还包括第二传动机构、棘爪、棘爪轴、棘轮、第二簧件、第三...
张蓉陈霁张文增
文献传递
抓取锁定自适应机器人手指装置
抓取锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、第一传动机构、近关节轴、中部指段、主动带轮、同步带、从动带轮、远关节轴、末端指段和第一簧件。该装置还包括第二传动机构、棘爪、棘爪轴、棘轮、第二簧件、第三...
张蓉陈霁张文增
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