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张蓉
张蓉
作品数:
18
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
李心成
清华大学
王运涛
清华大学
史元春
清华大学
陈霁
清华大学
张文增
清华大学
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18篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
1篇
医药卫生
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环锭
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导轨
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机构
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清华大学
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青岛城阳华祥...
作者
18篇
张蓉
4篇
史元春
4篇
王运涛
4篇
李心成
2篇
索双富
2篇
刘跃
2篇
张文增
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陈霁
年份
1篇
2024
2篇
2023
1篇
2020
1篇
2019
3篇
2018
5篇
2016
5篇
2014
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子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构
一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构,属于环锭纺落纱设备技术领域,包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能,该机构用于具有子...
张蓉
张文增
曹立国
刘宗峰
文献传递
基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法
一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统,属于环锭纺络筒设备,包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动,并在自动络筒机纱库旁停留,开始上纱,图像获取装置...
夏浩宇
索双富
张蓉
刘跃
时剑文
自动落纱机柔性件传动对接锁定机构
一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块...
张蓉
张文增
曹立国
文献传递
基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法
一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统,属于环锭纺络筒设备,包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动,并在自动络筒机纱库旁停留,开始上纱,图像获取装置...
夏浩宇
索双富
张蓉
刘跃
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自动落纱机柔性件传动对接锁定机构
一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块...
张蓉
张文增
曹立国
文献传递
落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构
一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构,属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合...
张蓉
杨帆
张文增
曹立国
文献传递
抓取锁定自适应机器人手指装置
抓取锁定自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、第一传动机构、近关节轴、中部指段、主动带轮、同步带、从动带轮、远关节轴、末端指段和第一簧件。该装置还包括第二传动机构、棘爪、棘爪轴、棘轮、第二簧件、第三...
张蓉
陈霁
张文增
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一种可用于递送mRNA的脂质分子、脂质体及其制备方法与应用
本发明公开了一种可用于递送mRNA的脂质分子、脂质体及其制备方法与应用。该脂质分子的结构式如式I所示,式中各基团定义详见说明书。本发明提供的可离子化脂质分子可通过改变阳离子基团以及疏水链段的种类和数量对其质子化能力和疏水...
喻国灿
张蓉
移动落纱机对接拨盘式锁定机构
一种移动落纱机对接拨盘式锁定机构,属于环锭纺落纱设备领域。该机构包括基座、连杆、压板、拨盘、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、棘爪、棘齿条、滑块、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用拨盘-滑槽机构、...
张蓉
张文增
曹立国
文献传递
一种儿童坐姿检测智能交互装置系统及方法
一种儿童坐姿检测智能交互装置系统及方法,属于人体坐姿检测及交互技术领域,包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、左电机、右电机、中电机、左弹簧、右弹簧、中弹簧、左腱绳、右腱绳、中腱绳、硅胶外壳、底板、顶板、LED...
王运涛
张蓉
李心成
许稼轩
彭鼎
史元春
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