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吴圆圆

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇电机
  • 5篇俯卧撑
  • 4篇双足
  • 4篇扭力
  • 4篇躯干
  • 4篇踝部
  • 4篇六自由度
  • 3篇人形机器人
  • 3篇教学实习
  • 3篇教学
  • 3篇舵机
  • 2篇新型机器人
  • 2篇头型
  • 2篇外形尺寸
  • 2篇铝合金
  • 2篇铝合金材料
  • 2篇夹持
  • 2篇夹件
  • 2篇合金

机构

  • 11篇西北农林科技...

作者

  • 11篇刘利
  • 11篇史颖刚
  • 11篇吴圆圆
  • 7篇夏海生
  • 7篇贺凯
  • 5篇刘金龙
  • 5篇赵洲
  • 5篇钱文龙
  • 4篇李维
  • 4篇孟革
  • 2篇李明爽
  • 2篇张茜
  • 2篇刘建实
  • 2篇周政
  • 2篇傅松
  • 2篇徐汉飞

年份

  • 1篇2016
  • 10篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于竞赛的搬运机器人
本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感...
史颖刚刘利赵洲吴圆圆钱文龙刘金龙
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一种用于竞赛的搬运机器人
本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ...
史颖刚刘利赵洲吴圆圆钱文龙刘金龙
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机...
刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力...
刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
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一种十七自由度人形机器人
本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种十自由度自由体操机器人
本发明公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成许多...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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