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吴圆圆
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西北农林科技大学
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史颖刚
西北农林科技大学
刘利
西北农林科技大学
贺凯
西北农林科技大学
夏海生
西北农林科技大学
钱文龙
西北农林科技大学
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作者
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史颖刚
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吴圆圆
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贺凯
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刘金龙
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赵洲
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钱文龙
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李维
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孟革
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李明爽
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周政
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傅松
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徐汉飞
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2016
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一种用于竞赛的搬运机器人
本实用新型公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感...
史颖刚
刘利
赵洲
吴圆圆
钱文龙
刘金龙
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一种用于竞赛的搬运机器人
本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人,属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹,使行走装置按着设置好的路线前进,红外传感器Ⅰ...
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚
刘利
吴圆圆
刘振彦
赵洲
钱文龙
刘金龙
夏海生
魏秋旭
贺凯
韦智荟
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机...
刘利
史颖刚
刘振彦
刘建实
吴圆圆
聂南天
李明爽
周政
傅松
张茜
徐汉飞
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人,其特征在于,包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并十字固定连接,之后各与一电机扭力...
刘利
史颖刚
刘振彦
孟革
吴圆圆
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贺凯
夏海生
魏秋旭
李维
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机扭力...
刘利
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一种十七自由度人形机器人
本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
史颖刚
刘利
吴圆圆
刘振彦
赵洲
钱文龙
刘金龙
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人,其特征在于,包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并十字固定连接,之后各与一电机...
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一种十自由度自由体操机器人
本发明公开了一种十自由度自由体操机器人,包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池;由以上部分组成的机器人可以完成许多...
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人,由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
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