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郝小健

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇电机
  • 3篇分数阶
  • 3篇分数阶PID
  • 3篇步进
  • 3篇步进电机
  • 3篇进电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇电路
  • 2篇电路设计
  • 2篇电路设计技术
  • 2篇电气
  • 2篇电气连接
  • 2篇调校
  • 2篇调校方法
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式拟合
  • 2篇占空比
  • 2篇视场
  • 2篇驱动器

机构

  • 16篇中国北方车辆...

作者

  • 16篇郝小健
  • 12篇陈光辉
  • 11篇朱晶晶
  • 11篇刘义
  • 8篇田继文
  • 8篇朱东
  • 8篇郭建都
  • 7篇孙瑜
  • 6篇徐阳
  • 5篇梅林
  • 5篇李晓聪
  • 4篇薛庆增
  • 4篇周婧
  • 4篇陈海红
  • 2篇王永山
  • 2篇刘淑云
  • 2篇周平
  • 2篇高古君
  • 2篇朴燕
  • 2篇刘辉武

传媒

  • 1篇应用光学
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
文献传递
激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法
本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光...
田继文刘辉武陈光辉周平朱东刘义郝小健梅林孙瑜朱晶晶高古君朴燕陈海红
文献传递
步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
文献传递
一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法
本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数k<Sub>p</Sub>、k<Sub>i</Sub>、k<Sub>d</Su...
张雅琼徐阳郭建都刘义郝小健陈燊
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统.对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍，指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键.根据扫描平台的控制机理建立了...
张雅琼郭建都徐阳郝小健陈光辉周婧朱晶晶
关键词：全景成像分数阶PID
一种多层嵌套并联式共轴回转结构
本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴...
陈光辉朱晶晶郝小健陈海红郭建都朱东田继文周婧赵乾刘义
一种检测1～8路PWM占空比的电路
本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种检测1～8路PWM占空比的电路，其用于检测M路输入信号的PWM占空比，所述电路包括：隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块；与现有技术相比较，本发明通过设计隔离、整形、开关电路...
刘义李晓聪朱晶晶王永山田继文郝小健陈光辉孙瑜
文献传递
一种大视场镜头保护玻璃设计方法
本发明提供了一种大视场镜头保护玻璃设计方法，读取大视场镜头的半视场，根据半视场的值计算保护玻璃的前弧面离散点对坐标和后弧面的离散点坐标。首先，输入离散点的坐标，采用偶次多项式拟合的方式得到前弧面和后弧面的面形方程，并根据...
朱巍巍郝小健郭小虎朱东田继文
一种多圈码盘过零控制方法
本发明涉及一种多圈码盘过零控制方法，属于自动控制技术领域。本发明包括：步骤S1，基于多圈码盘初始零位和1级码盘物理分辨率位数，计算多圈码盘任意旋转后的角度；步骤S2，基于2级码盘虚拟圈数和虚拟零位、所述1级码盘物理分辨率...
刘义郝小健姜哲郭小虎张雅琼
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制被引量：2
2022年
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建立了水平向与垂直向的惯性稳定平台数学模型,采用分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器对扫描平台进行控制,分析并验证了基于分数阶PID控制算法对扫描平台的控制性能。实验结果表明:与传统PID控制器相比,采用分数阶PID控制器的扫描平台具有无超调和抗扰动性能更强的优点,水平向稳定精度由0.005 82°(1σ)提升至0.001 26°(1σ),垂直向稳定精度由0.003 66°(1σ)提升至0.001 62°(1σ),能保证给出的快速周扫探测系统获得清晰稳定的全景图像。
张雅琼郭建都徐阳郝小健陈光辉周婧朱晶晶
关键词：全景成像分数阶PID
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