刘义
- 作品数：29 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现
- 2023年
- 连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。
- 张雅琼徐阳周伟郭建都刘义田继文
- 关键词：分数阶PID内模控制伺服控制
- 一种检测1～8路PWM占空比的电路
- 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种检测1～8路PWM占空比的电路，其用于检测M路输入信号的PWM占空比，所述电路包括：隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块；与现有技术相比较，本发明通过设计隔离、整形、开关电路...
- 刘义李晓聪朱晶晶王永山田继文郝小健陈光辉孙瑜
- 文献传递
- 一种像面无温漂的红外光学成像方法及系统
- 一种像面无温漂的红外光学成像方法及系统，包括：确定红外光学系统；基于透镜编码技术选定添加非球面掩模的位置；建立加入非球面掩模后的系统调制传递函数；启动成像系统对所设计的温差范围内的目标或场景进行成像；根据所述系统调制传递...
- 郭小虎朱晶晶朱巍巍刘义赵辰霄周平田继文刘辉武赵骥
- 文献传递
- 光纤陀螺在车载惯性平台稳定回路中的仿真被引量：5
- 2016年
- 为了延长车载惯性平台的使用寿命并提高其稳定精度,在原有平台机械结构的基础上,提出采用光纤陀螺代替原有的挠性陀螺作为惯性平台的敏感元件,并重新建立了平台系统稳定回路的数学模型。仿真研究表明该数字稳定回路具有较好的动态和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。
- 刘义吴彦林蒿俊晓
- 关键词：光纤陀螺PID控制回路
- 激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法
- 本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光...
- 田继文刘辉武陈光辉周平朱东刘义郝小健梅林孙瑜朱晶晶高古君朴燕陈海红
- 文献传递
- 模糊PID控制的惯性稳定回路被引量：3
- 2012年
- 模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。
- 刘义郭建都金倩
- 关键词：模糊PID控制
- 一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系
- 本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体；中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内；电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈...
- 章文峰周婧刘义孙瑜朱晶晶朱巍巍郭小虎田继文朱东张雅琼凌靖
- 一种基于像差平衡和控制的大景深光学方法及其系统
- 本发明涉及一种基于像差平衡和控制的大景深光学方法及其系统。本发明在未经像差校正和优化的初始光学系统上，通过像差优化和控制的手段，使得大景深范围内的不同物距的景物，经过光学系统后，在像面上得到具有一定像质退化特征的模糊图像...
- 郭小虎朱晶晶朱巍巍田继文周平刘辉武刘义赵辰霄朴燕
- 一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法
- 本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数k<Sub>p</Sub>、k<Sub>i</Sub>、k<Sub>d</Su...
- 张雅琼徐阳郭建都刘义郝小健陈燊
- 步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
- 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
- 郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
- 文献传递
