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吕甜甜

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇医疗救助
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇三维环境
  • 1篇水系统
  • 1篇浅海
  • 1篇取水
  • 1篇取水系统
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇紧急救助

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇吕甜甜
  • 2篇莫宏伟
  • 2篇徐立芳
  • 2篇孟祥雨
  • 1篇刘晓龙
  • 1篇雍升

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种水质采样多旋翼飞行器
本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由...
莫宏伟蒋兴洲董会云徐立芳孟祥雨刘晓龙吕甜甜
文献传递
一种小型探照旋翼飞行器
本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完...
莫宏伟董会云蒋兴洲徐立芳雍升孟祥雨吕甜甜
文献传递
四旋翼无人机航迹规划技术研究
航迹规划技术是伴随着信息化技术发展而来的一门技术，对四旋翼无人机航迹规划研究越来越成为近年来四旋翼研究领域的热门研究方向，航迹规划实现的成功与否是实现四旋翼无人机从“手工控制飞行”转到“自主飞行”的关键。本文主要研究了四...
吕甜甜
关键词：航迹规划三维环境蚁群算法粒子群算法
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