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雍升

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇多无人机
  • 2篇信号
  • 2篇阴性选择
  • 2篇扇面
  • 2篇声音定位
  • 2篇实数编码
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇重心法
  • 2篇肘关节
  • 2篇危险信号
  • 2篇无人机
  • 2篇向量
  • 2篇协同管理
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇均值

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇雍升
  • 13篇莫宏伟
  • 13篇徐立芳
  • 7篇孙泽波
  • 7篇胡嘉祺
  • 1篇李真真
  • 1篇孟祥雨
  • 1篇吕甜甜

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人传感器故障诊断方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器...
莫宏伟徐立芳雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种基于Kinect的体感控制机械臂方法
本发明的目的在于提供一种基于Kinect的体感控制机械臂方法，包括如下步骤：通过Kinect传感器获得人体的右侧上肢5个关节的三维坐标；对获得的右侧上肢5个关节坐标数据利用双指数滤波算法进行平滑；利用平滑后的右侧上肢5个...
莫宏伟孟龙龙徐立芳董会云蒋兴洲雍升
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一种机器人声音定位方法
本发明公开一种机器人声音定位方法，涉及声音定位及机器人导航，通过至少两个Kinect传感器，获取每个Kinect探测到的声音来源方向，确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域，共三个区域，由重心法求得每个...
莫宏伟孟龙龙徐立芳梁作玉蒋兴洲雍升
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一种多无人机协同飞行方法
本发明属于多无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机协同飞行方法。本发明包括：确定飞行任务目标数，确定多无人机中引领机和跟随机的运行参数；通过领航标志设置决定每...
徐立芳莫宏伟雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
莫宏伟徐立芳雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种水下机器人传感器故障诊断方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器...
莫宏伟徐立芳雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种小型探照旋翼飞行器
本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完...
莫宏伟董会云蒋兴洲徐立芳雍升孟祥雨吕甜甜
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一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
莫宏伟徐立芳雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种基于蜂群协同觅食算法的多无人机航迹规划方法
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机航迹规划方法。本发明包括：初始化航迹规划任务的详细信息，进行坐标离散变换；初始化蜂群协同觅食算法参数；计算每架...
徐立芳莫宏伟雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
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一种机器人声音定位方法
本发明公开一种机器人声音定位方法，涉及声音定位及机器人导航，通过至少两个Kinect传感器，获取每个Kinect探测到的声音来源方向，确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域，共三个区域，由重心法求得每个...
莫宏伟孟龙龙徐立芳梁作玉蒋兴洲雍升
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