田立勋
- 作品数:10 被引量:25H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家海洋公益性行业科研专项浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统被引量:5
- 2020年
- 针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.
- 田立勋刘雄飞张彩芹王文佳傅建中
- 关键词:目标检测
- 超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法
- 本发明公开了一种超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法。包括如下步骤:1)标准溶液配制:配成间二氯苯,邻二氯苯1μg/ml,1,2,4-三氯苯,1,2,3-三氯苯,1,2,4,5-四氯苯,1,2,3,4-四...
- 翁焕新戴之希田立勋
- 文献传递
- 污泥中汞的存在形态及其在干化过程中的动态变化被引量:6
- 2014年
- 在测定市政污泥、印染污泥和造纸污泥中汞含量及其存在形态分布特征的基础上,通过模拟实验,系统研究了不同类型污泥中汞存在形态在干化过程中的动态变化,同时分析了污泥中汞含量和各存在形态发生变化的原因.结果表明,市政污泥的汞含量依次大于印染污泥和造纸污泥;污泥中无酸溶态汞和可还原态汞,只存在可氧化态汞和残渣态汞;被试污泥在25~100℃干化时,含水率降低不会导致汞的析出;在100~200℃干化时,污泥中汞含量随温度的升高呈现出缓慢降低的趋势;当干化温度〉200~300℃时,随污泥中有机质和硫化物的分解,可氧化态汞消失;当干化温度达到400℃时,污泥中汞不复存在.
- 倪伟伟翁焕新章金骏李德望田立勋
- 关键词:污水污泥汞干化
- 污泥干化过程苯胺类及硝基苯类化合物释放特征研究
- 苯胺类和硝基苯类化合物属于优先控制污染物,对生态环境具有较强毒害性。污泥干化处理,对污泥的资源化利用具有重要意义,但污泥干化过程中可能会引起一定的环境风险。本次在实验室尺度下,探究了六种不同污泥于100~300℃干化条件...
- 田立勋
- 关键词:苯胺类化合物硝基苯类化合物资源化利用
- 文献传递
- 同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法
- 本发明公开了一种同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法。它包括如下步骤:(1)将液体样品注入尖底玻璃离心管中,用微量进样针将氯甲酸丁酯作为衍生剂/萃取相快速注入液体样品中,然后将其移入高功率数控...
- 翁焕新田立勋
- 文献传递
- 同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中的苯胺类化合物被引量:7
- 2015年
- 本研究建立了一种针对环境水样中苯胺类化合物检测的新方法——同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法(SDUSAEME-GC-FID).通过氯甲酸丁酯(作为衍生剂/萃取相)的用量、超声时间、样品溶液p H值、离子强度和离心条件等因素对衍生/萃取效果影响的实验研究,确定了最优条件的关键性控制参数.结果表明,在选定条件下分析测定环境水样中5种苯胺类化合物,在6~60 000μg·L-1浓度范围内线性良好,相关系数R2为0.999 7~0.999 9,检测限LOD(3倍信噪比)为1.1~4.1μg·L-1,相对标准偏差RSD(n=6)为2.4%~5.7%,富集系数EF为317~846,测定7种实际环境水样的相对回收率RR为86.8%~105.5%.本方法具有操作简便、灵敏度高、经济环保的特点,可以作为检测环境水样中苯胺类化合物的一种首选方法.
- 田立勋戴之希王国栋翁焕新
- 关键词:环境水样苯胺类化合物
- 同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法
- 本发明公开了一种同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法。它包括如下步骤:(1)将液体样品注入尖底玻璃离心管中,用微量进样针将氯甲酸丁酯作为衍生剂/萃取相快速注入液体样品中,然后将其移入高功率数控...
- 翁焕新田立勋
- 文献传递
- 烟气干化污泥及其对霾的源头控制作用被引量:1
- 2015年
- 如何彻底处理城市污水处理厂污泥?如何有效控制有霾天气?这是当今中国所面临的两大亟待解决的环境难题.本文在分析污泥化学组成的基础上,通过模拟实验与结合工程实践,深入研究了烟气干化污泥的工作原理和关键技术及其对霾的源头控制作用.研究结果表明,利用烟气余热干化污泥克服了污泥热干化的“能耗瓶颈”,干化造粒一体化装置与分段式工艺满足了烟气.污泥热交换反应所需要的足够空间和充分时间,湿污泥与热烟气直接接触不仅使污泥干化的效率最大化,而且可以吸附烟气中60%的PM2.5和43%的PM10以及20%-25%的S02,这为创建利用烟气余热的污泥低温干化新方法提供了科学依据,也为开辟一条以废治废、节能减排的“泥与霾”共治的新途径提供了技术支撑.
- 翁焕新苏闽华马学文王国栋田立勋戴之希李德望
- 关键词:污泥烟气余热源头控制
- 超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法
- 本发明公开了一种超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法。包括如下步骤:1)标准溶液配制:配成间二氯苯,邻二氯苯1μg/ml,1,2,4-三氯苯,1,2,3-三氯苯,1,2,4,5-四氯苯,1,2,3,4-四...
- 翁焕新戴之希田立勋
- 文献传递
- 超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯被引量:4
- 2015年
- 采用超声辅助分散液液微萃取结合气相色谱(UAE-DLLME-GC-ECD)检测了污泥中6种氯苯化合物.用丙酮作为萃取污泥样品中氯苯的萃取剂,通过改变萃取剂类型和用量、超声时间以及离子强度等影响因子的实验,确定了最优条件的关键性控制参数.结果表明,6种氯苯的相关系数r2=0.9993~0.9999,相对标准偏差RSD=3.2%~4.4%,检测限LOD为0.001~0.2μg/kg,对造纸、印染和市政3种污泥样品检测的回收率分别为89.2%~103.8%,94.5%~112.1%和89.1%~104.3%.该方法检测污泥中的氯苯不仅具有快速、灵敏和重复性好的特点,而且相对于传统方法,可以节省大量对人体有毒害作用的有机溶剂和分析时间.
- 戴之希田立勋王国栋翁焕新
- 关键词:分散液液微萃取超声辅助GC-ECD氯苯污泥