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姜春霞

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇智能体
  • 10篇多智能
  • 10篇多智能体
  • 9篇汽车
  • 9篇滑模
  • 7篇电机
  • 5篇输入输出
  • 5篇输入输出线性...
  • 5篇自适应
  • 5篇自适应估计
  • 5篇线性化
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多电机
  • 4篇张力传感器
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇气囊
  • 4篇汽车安全

机构

  • 29篇长春工业大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 29篇姜春霞
  • 24篇张袅娜
  • 10篇矫德强
  • 10篇秦喜文
  • 10篇李绍松
  • 8篇陈楠
  • 7篇陈仁辉
  • 7篇张哲
  • 7篇高丽辉
  • 4篇王晓东
  • 4篇丁海涛
  • 4篇呼微
  • 4篇卢晓晖
  • 2篇于海芳
  • 2篇姜长泓
  • 2篇刘帅师
  • 2篇孙建伟
  • 2篇魏巍
  • 2篇孙影
  • 2篇邵向鑫

传媒

  • 1篇2008中国...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种永磁同步电机空间矢量控制系统
本发明涉及一种永磁同步电机空间矢量控制系统，该系统中转速环PI控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流i<Sub>a</Sub>，i<Sub>b</Sub>，i<Sub>c</Sub>和三相电压v<Sub>a</S...
高丽辉陆毅陈楠陈仁辉姜春霞傅程昌杜尧张鑫磊
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域，本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出，通过输入输出反馈线性化，将系统分解为输入输出子系统...
张袅娜吴光仡李宗昊张哲陈楠姜春霞高丽辉张鹤书
一种智能多电动机启动器
本实用新型公开了一种智能多电动机启动器，包括启动器本体，所述启动器本体的上方设置有总电源接入口，所述LCD显示屏的下方设置有五位旋钮按键，所述RS485通信接口的下方设置有电机二接口，所述启动器本体的内部右上方设置有公用...
陈仁辉姜春霞王世荣刘超陈磊
汽车行驶工况判别系统及其判别方法
汽车行驶工况判别系统及其判别方法属于智能汽车行驶环境感知技术领域，该方法选择汽车的车速和踏板开度两个参量进行处理，提取出表征工况的速度信号和踏板信号中的特征参数，首先采用相关分析法对这些特征参数进行一次约简，选取相关性最...
张袅娜于海芳丁海涛王莹莹姜春霞张哲王国亮
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的...
张袅娜卢晓晖邵向鑫李宗昊张晓芳秦喜文王晓东呼薇姜春霞矫德强牛文静韩宗志
基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法
本发明基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法包括利用参考模型确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角，利用横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮的横摆角速度和质心侧偏角...
张袅娜李昊林李宗昊呼微李绍松秦喜文姜春霞刘赫宋秋鑫吴光仡
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法
本发明基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法包括利用参考模型确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角，利用横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮的横摆角速度和质心侧偏角...
张袅娜李昊林李宗昊呼微李绍松秦喜文姜春霞刘赫宋秋鑫吴光仡
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的...
张袅娜卢晓晖邵向鑫李宗昊张晓芳秦喜文王晓东呼薇姜春霞矫德强牛文静韩宗志
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