余威
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于DSP+FPGA的超紧组合导航系统研究
- 2015年
- 载体在飞行过程中遇到高动态、障碍遮挡等情况时,GNSS接收机由于环路失锁或者收星数小于4颗无法正常工作。为改善组合导航系统性能,设计了一种基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统,在利用惯性信息辅助GNSS跟踪环路的同时,引入外部高度信息,采用全维滤波方式进行信息融合。实验结果表明:该系统改善了接收机的动态性能,可在加速度为60g、加加速度为20g/s的高动态仿真环境下正常工作;在收星数少于4颗时,引入的外部高度信息可改善少星情况下的导航精度。
- 余威陈帅陆帅王磊杰
- 关键词：DSP+FPGA
- 惯性辅助GNSS跟踪环路技术研究被引量：1
- 2016年
- GNSS信号在载体高动态飞行时会产生较大的多普勒频移,常规的跟踪环难以稳定跟踪信号,可能会使信号失锁。本文提出了一种利用惯性信息为跟踪环路提供辅助多普勒频移的方法,从而解决高动态环境下GNSS信号的稳定跟踪问题。实验结果表明:在载体以50g的加速度相对卫星运动时,该方法显著降低了高动态对跟踪环路的影响,使接收机动态跟踪性能明显提升。
- 陆帅陈帅余威方俊丁海龙
- 关键词：高动态跟踪环路多普勒频移
- 二次传递对准方法与应用
- 2015年
- 针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
- 钟润伍陈帅董亮余威
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
