龙涛
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：湖北师范学院机电与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践被引量：4
- 2014年
- 举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有非常明显的作用,我们应以智能车竞赛为契机,利用好这个竞赛平台来培养工科专业大学生实践创新能力和科研能力,培养创新型人才。
- 叶梦君胡长晖张先鹤雷改惠万里光詹习生吴博龙涛
- 关键词：创新型人才
- 基于电磁技术的智能车系统的硬件设计被引量：2
- 2015年
- 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计,详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明,各模块硬件电路稳定,达到本智能车系统的要求。
- 龙涛叶梦君雷改惠陈山杨永健
- 关键词：MC9S12XS128硬件设计
- 逆行驶小车识别双导航线技术研究
- 2014年
- 研讨以OV6620为视觉传感器的逆行驶智能车系统。详细阐述了图像中心向两边提取方法、路径中心跟踪提取方法和小范围搜索法三种提取双导航线的算法;通过MATLAB仿真比较三种算法优劣。MATLAB仿真测试表明,小范围搜索法提取双导航线具有较好的稳定性、准确性和抗干扰能力。
- 龙涛叶梦君胡长晖张先鹤郑正猛
- 基于电磁技术的智能车系统的软件设计被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。
- 黎婷婷叶梦君乔德文龙涛
- 关键词：信号采集PID算法
