张先鹤
- 作品数：40 被引量：92H指数：5
- 供职机构：湖北师范学院机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 带滤波的无线传感器网络的H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
- 吴博关治洪詹习生张先鹤
- 关键词：切换系统滤波H∞控制LYAPUNOV函数
- CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用被引量：5
- 2007年
- 针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。
- 张先鹤詹习生
- 关键词：非线性PIDCMAC机器人MATLAB仿真
- 数字摄像头路径识别技术的研究与应用
- 2012年
- 本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础,路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术,本文介绍了基于数字摄像头OV6620的自寻迹车系统,阐述了逐点扫描法,中间向两边提取法,小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法;详细阐述了平均值法,三点外接圆法,最小二乘拟合法和改进斜率法四种路径识别算法。通过MATLAB编程实现七种算法,输出比较各种算法优劣。实际测试表明,小范围搜索法和改进斜率法能保证高速行驶的自寻迹车具有最好的稳定性和最强的抗干扰能力。
- 胡长晖叶梦君叶天凤万里光张先鹤张佳锐
- 关键词：数字摄像头
- 基于优化模糊神经网络控制的加热炉应用
- 针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制.该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性.仿...
- 詹习生张先鹤吴杰
- 关键词：模糊控制神经网络优化加热炉智能控制
- 文献传递
- 浅谈电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用
- 从电气工程及其自动化专业定位与培养目标出发,提出了电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用。分别从实验在教学和科研中的必要性、不良现状基础上提出了若干提高实验在教学和科研中作用的若干思路,分析了实验在教学和科研中的...
- 刘金华涂建张先鹤
- 关键词：电气工程及自动化专业教学实验科研管理
- 文献传递
- 浅谈电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用
- 从电气工程及其自动化专业定位与培养目标出发,提出了电气工程及其自动化专业实验在教学和科研中的作用。分别从实验在教学和科研中的必要性、不良现状基础上提出了若干提高实验在教学和科研中作用的若干思路,分析了实验在教学和科研中的...
- 刘金华涂建张先鹤
- 关键词：电气工程及其自动化教学
- 文献传递
- 柴油机电液调速系统控制的研究被引量：3
- 2007年
- 车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果。本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显。
- 刘金华张先鹤
- 关键词：PID非线性
- 智能PID的设计
- 1998年
- 给出了一种从模型自动辨识到智能PID的设计方法。仿真结果表明,该方法在实际应用中有较好的效果。
- 张先鹤石曙东王义高
- 关键词：智能PID模型辨识
- 多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2
- 2013年
- 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
- 詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博
- 关键词：多通道网络化系统性能极限
- 高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究被引量：1
- 1998年
- 设计了一种新颖的半导体光纤温度传感器，实验结果表明用该光纤温度传感系统可实现对高速旋转体的非接触稳定测量。
- 张先鹤高庆吉郝铭
- 关键词：温度测量光纤温度传感器
