杨宇静
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用被引量：12
- 2015年
- 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。
- 赵静一杨宇静康绍鹏王滋佳柳婷婷
- 关键词：自动调平
- 重型平板车自动调平控制系统的研究
- 随着国民经济的发展,国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求,有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度,对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容...
- 杨宇静
- 关键词：重型车模糊PID联合仿真
- 文献传递
- 大型精密装备快速运输车关键技术研究
- 赵静一周生保康绍鹏周爱斌郭锐张利元黄华贵王巍王鑫张春辉王昕煜程斐范亮贞陈艳品荣晓瑜矫朋举王滋佳杨宇静敬康柳婷婷
- 课题研究为满足大型客机中机身高速长途运输过程x、y、z三个方向位置偏离不超过±2mm的技术要求，设计了包括四个支撑托架、机身夹紧机构和径向定位拉杆固定机构的三套夹紧装置，且托架安装孔具有浮动补偿功能，确保了高速运输中机身...
- 关键词：
- 关键词：运输车夹紧装置
- 液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法
- 本发明涉及一种液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法，它包括两台控制器，其中一台控制器的输出端与四个电液比例换向阀的各比例电磁铁控制端相连，用于发出控制信号控制电液比例换向阀的开度最终控制柱塞缸的运动速度，所述四...
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- 文献传递
- 大型液压载重车创新设计理论及应用
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- 大型液压载重车，属于机电液一体化的学科领域。具有液压悬挂、转向及提升装置的多轴线大件超重型货物的运输和转场专用车辆，在高铁、造船、航空、军事领域应用广泛。按驱动方式分为牵引半挂车、牵引全挂车和自行式液压载重车。电液系统是...
- 关键词：
- 关键词：电液系统
- 无轨道分体式液压动车组实验平台
- 本发明涉及一种无轨道分体式液压动车组实验平台，包括两节以上串联连接的车体，头节车体称为参照车，连接在参照车后车体称为运输车组，运输车组由一节以上串联连接的车体组成，其特征是：采用“参照车规划路径，运输车组跟踪参照车”的动...
- 郭锐赵静一杨宇静段玉虎
- 文献传递
- 液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法
- 本发明涉及一种液压平板车载重平台四点支撑调平系统及其实现方法，它包括两台控制器，其中一台控制器的输出端与四个电液比例换向阀的各比例电磁铁控制端相连，用于发出控制信号控制电液比例换向阀的开度最终控制柱塞缸的运动速度，所述四...
- 赵静一杨宇静康绍鹏周爱斌荣晓瑜王滋佳柳婷婷
- 文献传递
- 巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析被引量：1
- 2014年
- 巷道轮式液压动车组(简称动车组)是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台,具有高速度、高效率、超运力的优点。针对巷道中对车辆转向的苛刻要求,提出了整车转向协调控制策略,对该控制策略中直行偏差消除、转向过程轨迹跟踪控制方法及整车可通过性进行研究。该控制策略为多节独立转向车组的研发提供了理论依据,对工程实践具有指导意义。
- 赵静一杨宇静纪弘祥
- 关键词：控制策略动车组
- 无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统
- 本发明涉及一种无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统，包括两节以上串联连接的车体，头节车体称为参照车，连接在参照车后车体称为运输车组，运输车组由一节以上串联连接的车体组成，其特征是：采用“参照车规划路径，运输车组...
- 郭锐赵静一杨宇静段玉虎
- 文献传递
