您的位置： 专家智库 > >

赵勇涛

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 9篇采煤
  • 8篇煤机
  • 8篇采煤机
  • 6篇激光
  • 5篇信号
  • 5篇激光信号
  • 5篇光信号
  • 3篇地下环境
  • 3篇定姿
  • 3篇卫星
  • 3篇校准装置
  • 3篇接收器
  • 3篇激光扫描
  • 3篇角度编码器
  • 3篇编码器
  • 2篇地理空间
  • 2篇地质
  • 2篇地质信息
  • 2篇电液
  • 2篇电液控制

机构

  • 13篇中国矿业大学

作者

  • 13篇赵勇涛
  • 11篇王世博
  • 7篇刘万里
  • 7篇李晓阳
  • 6篇李昂
  • 3篇张博渊
  • 2篇李威
  • 2篇葛世荣
  • 2篇刘一鸣
  • 2篇黄忠河
  • 2篇何亚
  • 1篇李岩
  • 1篇李雪峰
  • 1篇王学志

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站...
王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
文献传递
基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准方法及装置
一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理...
刘万里杨滨海赵勇涛王世博张务果张智喆
文献传递
地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置
一种地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置，属于跟踪定位方法及装置。所述的装置包括：激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。所述的方法基于GPS...
刘万里杨滨海李晓阳赵勇涛王世博
文献传递
基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法
一种基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法，属于综采工作面刮板输送机动态校直方法。利用安装在采煤机上的定位装置，对采煤机沿刮板输送机运行轨迹进行实时监测，由信号处理电路解析出采煤机在设定的空间坐标系下沿刮板输送机...
王世博张智喆葛世荣赵勇涛李昂葛兆亮李晓阳
文献传递
一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法
本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹...
刘万里赵勇涛李威王世博李昂李晓阳葛兆亮张智喆
文献传递
基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准装置
一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准装置，属于采煤机定位装置。在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接...
杨滨海赵勇涛李雪峰张智喆张务果
文献传递
基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准方法及装置
一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理...
刘万里杨滨海赵勇涛王世博张务果张智喆
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置，属于动态定位装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固...
刘一鸣杨滨海赵勇涛
文献传递
采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站...
王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
文献传递
地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置
一种地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置，属于跟踪定位方法及装置。所述的装置包括：激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。所述的方法基于GPS...
刘万里杨滨海李晓阳赵勇涛王世博
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0