刘万里
- 作品数：128 被引量：322H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
- 激光跟踪仪坐标测量精度的研究
- 激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移...
- 欧阳健飞刘万里闫勇刚梁智勇
- 关键词：激光跟踪仪虚拟网格
- 文献传递
- 轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析
- 开发了一种能够在地面和墙壁上运动的小型轮腿复合式爬壁机器人。该机器人机构融合轮式机构、腿式机构和真空吸附式结构的优点,并且具有重量轻、体积小、反应快速等特点。可以根据不同的地形条件变换运动模式,利用轮子实现机器人在室内外...
- 刘万里曲兴华闫勇刚
- 关键词：爬壁机器人运动特性
- 文献传递
- 可自动调高、对正的多点位顶煤厚度探测装置及工作方法
- 本发明公开了一种可自动调高、对正的多点位顶煤厚度探测装置及工作方法，适用于巷道厚煤层顶煤厚度探测使用。包括探地雷达系统、液压自动调高系统、顶煤平面对正系统、多点位平移系统和运载小车系统；探地雷达系统包括主机，连接线缆、雷...
- 刘万里徐健斌葛世荣马修泽伊世学李港王诚龙
- 文献传递
- 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究被引量：40
- 2015年
- 采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。
- 葛世荣苏忠水李昂王世博郝尚清刘万里孟磊
- 关键词：采煤机地理信息系统长壁综采工作面
- 一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统与方法
- 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块以及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各...
- 李威魏华贤刘玉飞许少毅王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
- 一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法
- 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述...
- 李威刘玉飞许少毅魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
- 一种基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法
- 本发明公开了一种基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法，适用于煤矿井下使用。利用探地雷达系统测得巷道顶底煤岩分界面信息，利用测距轮测得探地雷达系统行进距离，将煤岩分界面信息与钻孔地图结合，对煤的介电常数进行校正；使用校...
- 刘万里马修泽伊世学
- 一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置
- 本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接...
- 刘万里刘一鸣
- 文献传递
- 累积法进行回归参数估计时正规方程的病态问题研究被引量：2
- 2004年
- 简述了普通累积法的概念和进行回归参数估计的原理,提出了正规方程的病态是参数估计中的一个重要问题,并给出了用优化方法进行解决的方案。
- 陈国强赵俊伟黄俊杰刘万里
- 关键词：累积法病态方程组
- 激光制导测量机器人系统及应用技术研究
- 激光跟踪测量系统是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统，但在测量大型被测对象时，人工布点及测量过程繁杂，测量效率低，并造成被测对象几何形状变形，严重影响其测量精度。为解决以上问题，本文在传统“光靶运动—光束跟踪”式激...
- 刘万里
- 关键词：激光跟踪激光制导测量机器人
- 文献传递
