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李晓芸

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇多平台
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群优化
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划系统
  • 1篇蚁群优化算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇碰撞
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇向量
  • 1篇控制研究
  • 1篇极坐标
  • 1篇多智能
  • 1篇避让
  • 1篇避撞

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇李晓芸
  • 2篇周帅
  • 2篇姜岩
  • 2篇龚建伟
  • 2篇熊光明

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法
本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括：第一平台和至少一个第二平台，第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划，为每个平台生成对应的目标节点序列；每个平台依据对应的目标节点序列生成...
熊光明李晓芸周帅龚建伟姜岩
考虑避撞的多智能车平台动态路径跟踪控制研究
当多智能车平台执行区域访问任务时,在中央路径规划系统完成各智能车的任务规划与全局期望路径规划后,各车开始对相应的全局期望路径进行跟踪。然而,由于规划出的路径属于只考虑车辆与周围静态环境之间碰撞关系的全局静态无碰撞路径,一...
李晓芸
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带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法
本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括：第一平台和至少一个第二平台，第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划，为每个平台生成对应的目标节点序列；每个平台依据对应的目标节点序列生成...
熊光明李晓芸周帅龚建伟姜岩
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