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周帅

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多平台
  • 3篇行人
  • 3篇蚁群
  • 3篇收发
  • 3篇收发模块
  • 3篇自动测试系统
  • 3篇无线
  • 3篇无线收发
  • 3篇无线收发模块
  • 3篇路径规划
  • 3篇马路
  • 3篇模拟系统
  • 3篇假人
  • 3篇测试系统
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度分析
  • 2篇信号
  • 2篇信号重构
  • 2篇蚁群优化
  • 2篇陀螺

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇周帅
  • 5篇熊光明
  • 3篇李勇
  • 3篇陈慧岩
  • 2篇夏衍
  • 2篇陈杰
  • 2篇白俊龙
  • 2篇姜岩
  • 2篇龚建伟
  • 2篇彭宁
  • 2篇窦丽华
  • 2篇蔡涛
  • 2篇邓方
  • 2篇陈文颉
  • 2篇李晓芸

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法
本发明公开了一种基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法，用于提高MEMS陀螺仪数据测量的准确度，该方法包括：采用二进正交离散小波Mallat算法对MEMS陀螺仪信号进行逐级分解，分解尺度为三，在分解完一级...
陈文颉白俊龙陈杰蔡涛窦丽华邓方彭宁周帅夏衍高少博
文献传递
一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法
一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法，该系统由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的...
熊光明李勇周帅陈慧岩
文献传递
带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法
本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括：第一平台和至少一个第二平台，第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划，为每个平台生成对应的目标节点序列；每个平台依据对应的目标节点序列生成...
熊光明李晓芸周帅龚建伟姜岩
考虑时效性的多地面无人平台多目标路径规划研究
在一些多点访问任务中,和单平台相比,多平台系统具有更强的任务完成能力以及更高的任务完成效率。在为多平台分配任务时,如果加入对任务点时效性的考虑,而不再是仅仅只考虑路径消耗会大大提高多平台系统在完成那些具有时效性特性的多点...
周帅
关键词：多平台多目标蚁群算法路径规划
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一种行人横穿马路自动测试系统
一种行人横穿马路自动测试系统，其由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的时间和速度，以及...
李勇周帅熊光明陈慧岩
文献传递
基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法
本发明公开了一种基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法，用于提高MEMS陀螺仪数据测量的准确度，该方法包括：采用二进正交离散小波Mallat算法对MEMS陀螺仪信号进行逐级分解，分解尺度为三，在分解完一级...
陈文颉白俊龙陈杰蔡涛窦丽华邓方彭宁周帅夏衍高少博
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带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法
本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括：第一平台和至少一个第二平台，第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划，为每个平台生成对应的目标节点序列；每个平台依据对应的目标节点序列生成...
熊光明李晓芸周帅龚建伟姜岩
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一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法
一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法，该系统由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的...
熊光明李勇周帅陈慧岩
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