宋鹏
- 作品数：35 被引量：72H指数：6
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种植物修复重金属污染土壤的方法
- 本发明提供了一种植物修复重金属污染土壤的方法。该方法包括如下步骤：将寸草苔移栽至重金属污染过的土壤上。本发明使用寸草苔进行重金属污染土壤的修复，寸草苔根茎发达、分蘖力强、生长讯速、耐旱、耐土壤贫瘠，而且其耐反复收割，只需...
- 侯佩臣陈立平王成宋鹏李爱学高权
- 文献传递
- 玉米籽粒自动测量系统分析与设计
- 2017年
- 分析了玉米籽粒自动测量系统原理,设计了相应的机电结构。采用面阵列相机采集技术配合偏心电机振动摊种,选择翻板式卸料方式,并构建了测量装置结构。利用电容式水分测量作为种子测量模块,获取参数快速稳定且不需要对籽粒预处理。系统可以实现单穗玉米籽粒个数、籽粒长度和籽粒宽度的自动快速采集,大大提高单穗玉米籽粒外形信息的采集效率。
- 孙江宏徐小力张晗宋鹏黄小龙
- 种子活力无损检测方法研究进展被引量：17
- 2019年
- 种子活力作为衡量种子质量的一个重要指标,对农业经济的发展有着重要影响。传统的种子活力检测方法因其检测时间长会对种子造成不可恢复性的损伤等缺点,难以满足现代种子快速、无损生产的新要求。而新型种子活力无损检测技术采用非接触式检测,不会对种子造成物理或化学损伤,且检测效率高,是未来种子活力检测的主要方法。本文针对目前种子活力检测现状,总结了近年来应用于种子活力检测的无损检测技术,并对种子活力检测技术的未来发展趋势及方向进行了展望。
- 李孝凡王成宋鹏宋鹏赵燕张晗
- 关键词：种子种子活力
- 一种便携式土壤重金属检测装置
- 本发明提供一种便携式土壤重金属检测装置，其包括：用于将土壤重金属待测液中的待测重金属浓度转化为原始电信号的玻璃微电极阵列，所述玻璃微电极阵列包括一个参比电极和至少一个工作电极，所述工作电极内灌充15μm‑50μm长度的液...
- 王晓冬侯佩臣何璐璐周航王成宋鹏李爱学潘大宇胡叶
- 一种作物籽粒自动分选装置及方法
- 本发明提供一种作物籽粒自动分选装置及方法，装置包括安装架、种盘、电机、传动装置、转轴、目标籽粒收集装置、杂质籽粒收集装置以及控制器；种盘通过转轴可旋转地安装在安装架上，传动装置连接电机和转轴；种盘中间区域设置种孔，置种孔...
- 宋鹏王成张晗罗斌潘大宇侯佩臣
- 作物籽粒千粒重测定装置
- 本发明提供作物籽粒千粒重测定装置，包括：支撑装置、中空结构盖板、底板、样本盘(安装光源上方)、主控板和与主控板连接的图像采集模组、光敏传感器、称重装置、电源装置及光源；称重装置和电源装置位于盖板与底板间；称重装置及光源与...
- 宋鹏王成张晗潘大宇罗斌赵勇
- 文献传递
- 玉米籽粒考种信息获取装置设计与试验被引量：8
- 2017年
- 考种是制约育种效率的关键环节。玉米高通量考种过程,存在籽粒堆积和粘连现象,影响籽粒考种参数的提取。本文结合玉米高通量自动考种需求,设计了籽粒考种信息获取装置。通过分析堆积籽粒回旋运动过程的受力情况并根据试验情况确定振动平台回旋速度,实现籽粒的平铺摊种。在此基础上,针对粘连籽粒图像提出了一种先分割后融合的改进分水岭算法,该方法通过比较相邻分割区域极小值与最小分水岭的差值与设定的阈值T,进行邻域融合,对过分割区域进行合并,实现粘连籽粒的准确分割,分割完成后,统计籽粒个数,并基于Graham扫描法建立单个籽粒的最小外接矩形,获取籽粒长宽参数。在构建的玉米籽粒自动考种装置上进行动态试验,结果表明,本文所提出的方法可实现玉米粘连籽粒的准确分割,单穗玉米籽粒计数正确率不低于98.05%,籽粒平均长宽与人工测量结果的决定系数R^2在0.97以上,满足自动考种在线检测的需求。
- 宋鹏张晗张晗罗斌王成潘大宇
- 关键词：玉米籽粒机器视觉
- 玉米自动考种流水线控制系统设计——基于MCGS嵌入式组态软件被引量：5
- 2017年
- 针对现有玉米考种技术考种对象单一、考种效率低下的现状,研发出一种基于MCGS嵌入式组态软件的玉米自动考种流水线控制系统。整套控制系统由MCGS嵌入式组态软件和FT-RS-0808继电器控制模块结合控制,通过RS485通讯串口实现数据传输。使用MCGS嵌入式组态软件编写循环控制策略程序,根据考种流水线中各传感器实时检测的感应信号,判断并控制考种线设备运行,可实现从玉米果穗至玉米籽粒考种性状的自动、有序采集。试验结果表明:该系统连续作业时考种效率可达5~6穗/min。
- 王洪稷罗小林宋鹏王成陈泉张晗
- 关键词：流水线
- 基于多相机成像的玉米果穗考种参数高通量自动提取方法被引量：3
- 2018年
- 实现玉米果穗考种性状的准确、快速获取是提高玉米育种效率的关键环节。该文在前期设计的玉米高通量自动化考种装置基础上,提出了一种基于多相机的玉米果穗考种参数提取方法,通过4个等间隔均匀分布的摄像头同时获取果穗4个方向图像,针对每副图像分别经过背景去除、投影模型构建、籽粒跟踪、考种参数提取等处理,最后根据4副图像的处理结果,综合计算穗长、穗粗、平均粒厚、穗行数、行粒数、穗粒数等考种参数。在玉米高通量自动化考种装置的果穗考种模块上进行试验,结果表明,该文所提方法测得的穗长、穗粗、平均粒厚与人工方法测量值之间的决定系数R2分别为0.997 3、0.984和0.941 5,对穗行数、行粒数的测量精度分别为98.63%、95.35%,为玉米果穗考种参数提取提供了一种新思路,为高通量自动考种装置的实现奠定了基础。
- 宋鹏宋鹏罗斌张晗罗斌
- 关键词：穗行数
- 高通量全自动玉米考种流水线装置
- 本发明提供一种高通量全自动玉米考种流水线装置，包括：果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量装置、自动封装装置和控制装置。该装置中的果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量...
- 宋鹏张晗王成潘大宇罗斌赵勇
- 文献传递
