潘大宇
- 作品数:90 被引量:65H指数:6
- 供职机构:北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学电子电信理学更多>>
- 一种果穗图像信息获取装置及方法
- 本发明提供的一种果穗图像信息获取装置及方法,其中,装置包括,包括:第一夹持棒、第二夹持棒、第一控制结构、与第一控制结构上下对称的第二控制结构、第一支架和相机;第一夹持棒和第二夹持棒竖直设置于果穗周边;第一控制结构包括第一...
- 宋鹏王成张晗路文超罗斌潘大宇
- 文献传递
- 油菜叶片及菌核病斑形态同步测量的方法、装置及系统
- 本发明提供一种油菜叶片及菌核病斑形态同步测量的方法和系统,该方法包括:采集感染菌核病的油菜叶片图像;将采集的图像分割获取背景网格图像,计算单位网格所占的像素数和单位长度所占的像素数;提取油菜叶图像,计算油菜叶面积、叶长度...
- 路文超赵勇罗斌于春花潘大宇陈泉高权王成
- 用于农作物性状采集的自行式机器人
- 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人,涉及机器人领域。所述机器人包括:承载平台和行走装置;所述承载平台包括:控制单元和性状采集单元;所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置,用于接收和分析所述性状采集单...
- 赵春江毕昆王成朱大洲潘大宇高权
- 文献传递
- 手持式作物抗倒伏强度测量装置及其方法
- 本发明涉及测量技术领域,公开了一种手持式作物抗倒伏强度测量装置,包括:夹持单元,具有用于夹持待测作物茎秆的可调开口;以及,与所述夹持单元连接的壳体,包括:测量单元,包括:悬臂梁传感器,与夹持单元固定,实时测量由夹持单元传...
- 赵春江王成潘大宇侯瑞锋朱大洲
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- 作物籽粒千粒重测定装置
- 本发明提供作物籽粒千粒重测定装置,包括:支撑装置、中空结构盖板、底板、样本盘(安装光源上方)、主控板和与主控板连接的图像采集模组、光敏传感器、称重装置、电源装置及光源;称重装置和电源装置位于盖板与底板间;称重装置及光源与...
- 宋鹏王成张晗潘大宇罗斌赵勇
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- 寒地水稻智能化浸种催芽和高效育秧技术设备研发应用
- 王成郭家勇杨宝祝穆飞张云鹤高权吴建伟陈泉韩建冰潘大宇侯佩臣申光磊罗斌姜富斌朱大洲
- 水稻是世界重要的粮食作物,全球有一半的人以水稻为食,水稻也是中国最主要的粮食作物之一,产量占中国粮食总产量的37.3%。因此,如何提高水稻产量与品质是关系国计民生的重大课题。寒地水稻由于气候等条件的特殊性,对于优质、高产...
- 关键词:
- 关键词:水稻灌溉系统
- 玉米籽粒考种信息获取装置设计与试验被引量:8
- 2017年
- 考种是制约育种效率的关键环节。玉米高通量考种过程,存在籽粒堆积和粘连现象,影响籽粒考种参数的提取。本文结合玉米高通量自动考种需求,设计了籽粒考种信息获取装置。通过分析堆积籽粒回旋运动过程的受力情况并根据试验情况确定振动平台回旋速度,实现籽粒的平铺摊种。在此基础上,针对粘连籽粒图像提出了一种先分割后融合的改进分水岭算法,该方法通过比较相邻分割区域极小值与最小分水岭的差值与设定的阈值T,进行邻域融合,对过分割区域进行合并,实现粘连籽粒的准确分割,分割完成后,统计籽粒个数,并基于Graham扫描法建立单个籽粒的最小外接矩形,获取籽粒长宽参数。在构建的玉米籽粒自动考种装置上进行动态试验,结果表明,本文所提出的方法可实现玉米粘连籽粒的准确分割,单穗玉米籽粒计数正确率不低于98.05%,籽粒平均长宽与人工测量结果的决定系数R^2在0.97以上,满足自动考种在线检测的需求。
- 宋鹏张晗张晗罗斌王成潘大宇
- 关键词:玉米籽粒机器视觉
- 基于非损伤微测技术的水稻生理性青枯病评价方法
- 本发明涉及一种水稻生理性青枯病的快速评价方法,所述方法采用非损伤微测技术检测水稻苗根部无机离子的离子流,所述离子流流向处于外流状态的水稻苗即为发生了生理性青枯病,所述无机离子为K<Sup>+</Sup>、NH<Sub>4...
- 侯佩臣王晓冬于春花王成侯瑞锋高权潘大宇
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- 一种活体在线检测植物玉米素的微电极生物传感器及其应用
- 本发明涉及微电极生物传感技术,具体公开了一种活体在线检测植物玉米素的微电极生物传感器。所述微电极生物传感器包括绝缘基底与设置在绝缘基底上的微电极,所述微电极包括工作电极、参比电极与对电极;其中,所述工作电极为碳纳米管与聚...
- 胡叶王成李爱学王晓冬侯佩臣周航陈泉赵勇罗斌潘大宇
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- 原位实时监测植物中果糖含量的微电极生物传感器及其应用
- 本发明涉及微电极生物传感技术,具体公开了一种原位实时监测植物中果糖含量的微电极生物传感器。本发明在工作电极上通过滴涂方法组装巯基乙酸,然后吸附离子液体[Bmim]PF<Sub>6</Sub>,进一步修饰果糖脱氢酶与铁氰化...
- 李爱学王成胡叶侯佩臣王晓冬罗斌宋鹏潘大宇路文超周亚男
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