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路顺杰

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇车道
  • 2篇预警
  • 2篇预警方法
  • 2篇误报
  • 2篇误报率
  • 2篇感器
  • 2篇报警
  • 2篇报警信息
  • 2篇车道偏离
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器数据
  • 1篇视觉
  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇雷达
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇路顺杰
  • 2篇高镇海
  • 2篇郭健
  • 2篇李宏明
  • 2篇娄方明

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
综合考虑视觉和雷达的车道线检测研究
随着人们对汽车安全技术的日益重视，汽车智能辅助驾驶系统的研究与应用得到了快速的发展。车道线检测作为道路环境感知系统的重要组成部分，被广泛应用在多种汽车智能辅助驾驶系统中。车道线检测使用车载传感器获得前方道路环境信息，然后...
路顺杰
关键词：雷达卡尔曼滤波状态估计车道线检测
文献传递
一种基于多参数决策的车道偏离预警方法
本发明提供了一种基于多参数决策的车道偏离预警方法，所述方法中，感知单元负责获取偏离决策所必须传感器数据，控制单元负责计算车辆侧向安全性评价指标，判断车辆在当前时刻是否有偏离的危险，判断车辆的偏离趋势是否得到修正以及识别驾...
高镇海娄方明路顺杰李宏明郭健
文献传递
一种基于多参数决策的车道偏离预警方法
本发明提供了一种基于多参数决策的车道偏离预警方法，所述方法中，感知单元负责获取偏离决策所必须传感器数据，控制单元负责计算车辆侧向安全性评价指标，判断车辆在当前时刻是否有偏离的危险，判断车辆的偏离趋势是否得到修正以及识别驾...
高镇海娄方明路顺杰李宏明郭健
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