您的位置： 专家智库 > >

高镇海

作品数：237 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 227篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 27篇交通运输工程
  • 21篇机械工程
  • 9篇化学工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇电气工程
  • 6篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 76篇汽车
  • 66篇驾驶
  • 46篇车辆
  • 24篇驾驶员
  • 21篇座椅
  • 20篇电池
  • 18篇碰撞
  • 18篇合金
  • 17篇自动驾驶
  • 17篇合金丝
  • 15篇制动
  • 15篇传感
  • 13篇网络
  • 13篇感器
  • 13篇车道
  • 13篇传感器
  • 12篇汽车座椅
  • 11篇热失控
  • 11篇阻燃
  • 10篇气囊

机构

  • 237篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 237篇高镇海
  • 87篇高菲
  • 73篇胡宏宇
  • 46篇沈传亮
  • 35篇赵睿
  • 22篇李伟峰
  • 17篇何磊
  • 16篇胡艺博
  • 14篇宋学伟
  • 11篇刘洁
  • 10篇王星月
  • 8篇李向瑜
  • 8篇李钊
  • 8篇刘鹏
  • 8篇郭健
  • 7篇张晓婷
  • 7篇于婧
  • 7篇陈飞
  • 7篇李云
  • 7篇杨得军

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 52篇2024
  • 31篇2023
  • 14篇2022
  • 22篇2021
  • 19篇2020
  • 14篇2019
  • 20篇2018
  • 18篇2017
  • 9篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 237 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于LSTM概率多模态预期轨迹预测方法被引量：4
2023年
针对单模态轨迹预测无法充分表示未来预测空间以及解决轨迹预测固有的不确定性问题,本文构建了驾驶行为意图识别及交通车辆预期轨迹预测模型。驾驶行为意图识别模块识别被预测车辆车道保持、左换道、右换道、左加速换道和右加速换道的概率;交通车辆预期轨迹预测模块采用编码器-解码器架构,输出被预测车辆未来6 s内可能发生的多种行为和轨迹。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。试验结果表明:基于意图识别的预期轨迹预测模型生成的多模态概率分布可提高本车行驶安全性,与其他方法相比显著提高轨迹预测精度,在预测长时域轨迹上具有明显的优势。
高镇海鲍明喜高菲唐明弘
关键词：轨迹预测
一种车用动力电池高速碰撞实验测试装置
本实用新型公开了一种车用动力电池高速碰撞实验测试装置，高压气罐、电磁阀和加速管依次密封连接后通过固定装置固定，加速管另一端与防爆箱体密封连接，且中心线与防爆箱体侧壁垂直；质量块置于加速管中；防爆箱体内部安装有工作台，工作...
高镇海郭大磊胡宏宇张晓婷
文献传递
汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
高镇海王竣娄方明李向瑜
文献传递
一种车载CANFD网络异常状态的双重检测技术
本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车载CANFD网络异常状态的双重检测方法，包括步骤1：基于相对熵与活跃熵的CANFD报文标识级异常监，该阶段实时计算一定时间段内的熵值，与标准熵值范围对比，识别报文消息正常或异常，报...
赵睿常鑫高镇海高菲张天瑶秦贵和
一种差异性自动换道决策方法
本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预...
高镇海刘达禹孙天骏于桐蔡荣贵赵浩源赵客寒
一种基于雷达和摄像机融合的车辆行人探测方法
本发明提供了一种基于雷达和摄像机融合的车辆行人探测方法，首先采用深度学习算法提取摄像机采集图像中感兴趣的区域进行定位和分类，然后将结果和雷达数据进行融合得到探测目标的类别、位置和速度，最后将融合数据和雷达探测到车辆前方重...
宋海高镇海黄华张雨
文献传递
一种弯道优化控制方法及系统
本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量...
高镇海孙翊腾胡宏宇高菲张一弛朱乃宣盛愈欢
文献传递
一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法
本发明公开了汽车的智能控制技术领域的一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集：采集模块通过采集设备对路面情况进行图像采集；步骤二，数据分析处理：处理模块对采集模块采集到的图像信息...
高菲赵睿高镇海张天瑶
一种基于心电和操控数据的弯道驾驶能力评价方法
一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信...
高镇海朱乃宣胡宏宇高菲孙翊腾盛愈欢张一弛王星月
文献传递
一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法
本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大...
高菲王星月高镇海宋学伟胡宏宇奚昆雷典宗实
文献传递
全选 清除 导出
共24页<12345678910>
聚类工具0