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王亚杰

作品数：10 被引量：50H指数：4
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇刀盘
  • 2篇伺服
  • 2篇重载
  • 2篇惯性力
  • 2篇TBM
  • 1篇大行程
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇地质
  • 1篇地质模型
  • 1篇电机
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇盾构
  • 1篇盾构机

机构

  • 10篇大连理工大学

作者

  • 10篇王亚杰
  • 5篇桑勇
  • 5篇霍军周
  • 5篇蔡宝
  • 3篇段富海
  • 3篇李锋涛
  • 1篇李震
  • 1篇赵健龙

传媒

  • 4篇液压气动与密...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究被引量：2
2015年
随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。
桑勇代月帮李锋涛王亚杰段富海
基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究被引量：1
2018年
电液伺服力加载系统响应快、控制精度高,被广泛地应用在各类测试装置中。惯性是物理学中最基本的概念之一,在电液伺服力加载系统中惯性力主要由质量和加速度决定,质量和加速度越大产生的惯性力也就越大。在科学实验过程中,动态加载时较大的加速度会产生较大的惯性力,惯性力会影响力加载的控制精度,从而引起实验精度的下降。绝大多数情况下,惯性力与加载力相比相对比较小,完全可以忽略。然而在高频小载荷的加载场合,由于加速度大、加载力小,此时应考虑惯性力的影响。基于此,该文分析了高频小载荷条件下惯性力对加载力的影响,在Matlab/Simulink中建立了电液伺服力加载系统的数学模型,提出采用迭代学习控制的方案实现惯性力的补偿,以土工常用的电液伺服动三轴试验仪为例开展仿真研究,研究结果表明:迭代学习控制方案能较明显地提高动态加载的控制精度。
桑勇王亚杰邵利来
关键词：迭代学习控制电液伺服系统仿真
TBM刀盘自动装配系统开发被引量：1
2014年
全断面掘进机刀盘(TBM)是TBM的核心部件,TBM刀盘模型装配过程耗费设计人员大量的时间,不仅降低了刀盘整体设计的效率,还会由于操作人员对各类三维软件的不熟悉而降低刀盘装配的可靠性,因此对TBM刀盘自动装配进行系统开发很有必要。对工程上常见的几类典型结构刀盘装配体模型进行Solid Works二次开发做了研究,运用C#语言在Visual Studio 2010环境下进行Windows界面开发,最终开发出TBM刀盘自动装配系统的Solid Works插件,该系统具有自动装配和干涉检查功能,保证了自动装配后的刀盘模型准确、可靠。
蔡宝李震王亚杰霍军周
关键词：二次开发C#
机械装备中的惯性力补偿控制方案研究被引量：3
2016年
惯性是物理学中最基本的概念之一,惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时,随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力,不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力,还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大,动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力,给动态控制带来不利影响。基于此,该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果,从回转运动场合,平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结,希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
桑勇王亚杰赵健龙邵利来胡登极
关键词：惯性力回转机构
盾构机刀盘的力学分析与优化设计被引量：12
2014年
复合型盾构机能同时切削软土和硬岩的特性使得复合型盾构机被广泛应用。刀盘作为复合型盾构机的关键部件,其应力分布是否合理,工作时是否发生共振,都是刀盘是否工作在安全范围内的关键。以大连刀盘为基础,分析了两种工况下刀盘的应力分布和最大变形,同时还考虑了刀盘可能会发生共振,对刀盘进行模态分析和谐响应分析,模态分析得到了刀盘的固有频率和前10阶振型图,谐响应分析得到了刀盘两处幅值最大的危险点。进而基于workbench平台建立了以刀盘强度和刚度为优化目标的刀盘支撑筋布置优化设计模型,获得了刀盘强度刚度与刀盘支撑筋位置之间的映射关系,采用多目标优化方法进行了有效求解,得到了等效应力和变形最小时的最优支撑筋截面直径参数。
霍军周蔡宝王亚杰欧阳湘宇
关键词：复合式盾构机刀盘模态谐响应
重载冲击激励下TBM主机系统动力学建模与振动特性分析被引量：5
2015年
TBM掘进时的重载冲击激励可能会造成刀盘剧烈振动进而影响掘进效率。由于物理实验的不可行性和理论分析的复杂性,计算机仿真是研究TBM主机振动特性的理想方式。基于多体系统动力学仿真平台ADAMS建立了TBM主机模型,对TBM的掘进过程进行了动力学仿真。仿真结果表明:刀盘径向振幅为10-1mm量级比轴向振幅小一个量级;刀盘分体与中心块之间的径向作用力为102k N量级比轴向作用力小一个量级且峰值频率不同;盾体与主梁之间的径向作用力为104k N量级比轴向作用力也小一个量级,但刀盘分体与中心块之间的轴向作用力和盾体与主梁之间的轴向作用力结果类似。
霍军周欧阳湘宇王亚杰蔡宝
关键词：ADAMS动力学模型
基于BP神经网络的TBM主轴承载荷谱预测被引量：4
2015年
掘进机主驱动轴承是隧道掘进机主驱动系统的关键部件,复杂恶劣的工作环境对其提出了高可靠性的要求。为了研究主轴承的载荷谱编制方法,以复杂组合地层和刀盘刀具布局模型为基础,建立了刀盘动态载荷的仿真方法。将其作为主轴承的动态载荷边界,采用有限元仿真和BP神经网络相结合的方法,建立了TBM主轴承的载荷谱预测模型。仿真结果表明:在确定的掘进里程中,主驱动轴承的推力波动服从正态分布统计,倾覆力矩服从威布尔分布统计,滚子载荷服从对数正态分布。该载荷谱预测模型为主驱动轴承的设计校核提供了参考,同时也可以作为其疲劳可靠性分析的载荷条件。
霍军周王亚杰欧阳湘宇蔡宝
关键词：掘进机主轴承地质模型神经网络模型载荷谱
重载冲击激励下TBM刀盘振动特性的影响因素分析被引量：7
2015年
刀盘是TBM的关键部件,刀盘的性能对TBM掘进性能影响很大。刀盘在掘进时承受的重载冲击扭矩和推力将导致剧烈振动,引起刀盘寿命下降甚至破坏以致影响掘进效率。基于ADAMS多体系统动力学仿真平台,建立了复杂因素影响下"辽西北"引水工程TBM主机系统的动力学模型,探讨了刀盘转速、刀盘拓扑形式和小齿轮速度波动与不同步等因素对刀盘振动性能的影响规律。仿真结果表明:为了减小刀盘振动,在设计TBM主机时应采取"铜钱"型拓扑形式,在控制TBM时应尽量避免驱动齿轮转速波动和不同步,在较低的刀盘转速下进行掘进。
霍军周欧阳湘宇王亚杰蔡宝
关键词：刀盘多体动力学
面向伺服电机的STM32单片机控制系统设计被引量：15
2015年
介绍了一种基于STM32F103ZET6单片机的交流伺服电机位置、速度和转矩控制方案,完成了控制系统软硬件设计、电机调试参数设置和伺服电机控制结构图等方面的工作。人机接口(HMI)采用Lab VIEW图形化编程语言设计,交互性强,界面友好。与传统的单片机控制方案相比,该控制系统具有经济性好,处理速度快,实时性好,集成度高和抗干扰性强等优点,能较好地实现交流伺服电机的精确位置定位及匀速运转控制。
桑勇李锋涛代月帮段富海王亚杰
关键词：STM32交流伺服电机位置控制速度控制转矩控制
排水量高精度连续检测方法研究
2016年
三轴试验广泛应用在土力学试验中,用于测量土壤强度和变形等特性。试样在高围压、重载荷下的获得的排水量是衡量试样体变的一个重要指标,排水量的测量精度决定试验的成败。然而,针对直径1.0m、高2.0m的超大试样,试验过程中超大试样向外排水量将达到160L,甚至更高,并且流量不均匀,流速时快时慢,排出时间长。传统的排水量检测方法由主观、客观原因很难满足对其高精度连续测量。该文对常用的传统排水量测量方法的特点进行了分析与梳理,详细阐述了传统排水量测量方法对超大试样排水量测量所面临的难题,最后提出一种满足超大三轴试验中超大试样体变(排水量)特点的连续高精度测量装置设计方案,并对该方案进行了试验验证,试验结果表明,该装置测量精度较高,装置稳定性较好,能够实现对超大试样排水量连续高精度检测。
桑勇代月帮王亚杰李锋涛段富海
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