金飞虎
- 作品数：16 被引量：217H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球一般工业技术更多>>
- 空间数据库中混合数据组最近邻查询被引量：1
- 2022年
- 现有的组最近邻查询方法主要将空间中数据对象抽象为点或线段进行处理。但在现实应用中,仅仅将空间对象抽象为点或者线段,往往会影响查询的精度及效率。针对现有的组最近邻查询方法无法直接有效地处理混合数据组最近邻查询的不足,提出空间数据库中混合数据组最近邻查询方法。首先提出了混合数据Voronoi图的概念和性质。接着基于混合数据Voronoi图对混合数据集进行剪枝,针对查询对象数量为1和查询对象数量大于1的情况分别给出了相应的剪枝算法。利用所提的剪枝算法能有效去除不可能成为结果的数据对象,得到候选集合。在精炼过程中根据各个数据对象之间的位置关系给出相应的距离计算方法,通过比较候选集中数据对象到各个查询对象的距离之和,最终得到正确的查询结果。理论研究和实验表明,所提算法能够准确、有效地处理混合数据组最近邻查询问题。
- 蒋祎莹张丽平金飞虎郝晓红
- 关键词：地理信息系统空间数据库混合数据
- 自由飞行空间机器人路径规划算法的研究
- 自由飞行空间机器人FFSR(Free-FlyingSpaceRobot)，又叫机器人卫星RS(RobotSatellite)或空间机械臂(SpaceManipulator)，由卫星本体和其上搭载的机械臂组成。自由飞行空间...
- 金飞虎
- 关键词：自由飞行空间机器人路径规划蚁群算法鲁棒控制状态观测器
- 文献传递
- 超声波气体流量测量技术的研究
- 流量测量在石油、化工、给水等许多工业部门有着广泛应用.流量测量的好坏对能源利用率有很大的影响.特别是象中国这样的能源消耗大国,流量测量的作用是极其重要的.该文根据目前国内外流量测量的现状,在传统的流量方法-涡街流量测量方...
- 金飞虎
- 关键词：超声波多普勒
- 关于我国发展自由飞行空间机器人的建议
- 本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室在“八五”、“九五”期间研究自由飞行空间...
- 洪炳熔柳长安王鸿鹏赵曙光金飞虎王玲
- 关键词：机器人自由飞行空间机器人
- 文献传递
- 双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究被引量：11
- 2002年
- 本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略 ,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。
- 金飞虎洪炳熔柳长安
- 关键词：自由飞行空间机器人
- 自适应蚁群算法在空间机器人路径规划中的应用被引量：12
- 2010年
- 为了弥补传统路径规划方法缺乏足够鲁棒性的问题,采用自适应蚁群算法实现了空间机器人路径规划.针对传统蚁群算法在计算初期出现停滞的现象,修改了信息激素物质的更新方法.自适应蚁群算法根据学习次数和与最近障碍物的距离来调节信息激素物质.仿真结果表明,该算法在采用较少蚂蚁的情况下,与一般蚁群算法相比,能够快速找到理想路径.
- 金飞虎高会军钟啸剑
- 关键词：蚁群算法空间机器人路径规划
- 自由飞行空间机器人地面实验平台网络系统被引量：1
- 2002年
- 为了实现自由飞行空间机器人地面实验平台系统中各工作站之间的实时通讯 ,模拟自由飞行空间机器人操作目标卫星的过程 ,开发了基于TCP/IP协议的网络实时监控系统。该系统能满足应用程序在多机、跨平台之间实时的数据传送与接收的要求 。
- 金飞虎洪炳熔柳长安高庆吉
- 关键词：自由飞行空间机器人网络通讯
- 一种基于连通域搜索的英文单词切分方法被引量：1
- 2014年
- 英文文本识别系统中单词切分效果直接影响系统识别准确率.提出一种有效利用单词中的连通域以实现单词切分的方法,该方法首先对给定的图像文件进行扫描,搜索图像中所存在的所有连通域,然后根据连通域的坐标、尺寸等影响因素,对有效的连通域进行合并,并过滤掉噪声等因素所产生的连通域碎片,以实现有效的英文单词区域的正确分割,从而实现英文单词的正确切分.实验结果表明,针对相同的英文文本图像,该方法对英文单词切分的准确率达95%以上,与垂直投影切分法最高准确率27%相比有较大幅度的提高,证明该方法可以很好解决垂直投影法无法解决的字母之间相互交迭的单词切分问题.
- 尹芳李全通周昕金飞虎
- 关键词：文本识别
- 自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器被引量：1
- 2001年
- 为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成 ,讨论了系统所采用的规划器 ,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法 。
- 柳长安洪炳熔金飞虎
- 关键词：自由飞行空间机器人计算机仿真控制策略
- 基于蚁群神经网络的机器人逆运动学研究
- 针对机器人逆运动学问题提出一种综合学习算法,该算法将蚁群算法和神经网络相结合,成功地实现了机器人逆运动学问题,控制方法避免了神经网络易于陷入局部极小和收敛速度慢的问题.仿真实验表明,用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络...
- 金飞虎洪炳熔高庆吉
- 关键词：蚁群算法神经网络机器人逆运动学
- 文献传递
