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柳长安: 作品数：257 被引量：1,079H指数：17; 供职机构：西安航天动力试验技术研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

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Windows Mobile的智能终端上内存泄露检测研究被引量：1: 2006年; Windows Mobile 5.0是微软为智能移动终端推出的软件平台,特别在智能手机领域受到越来越广泛的应用;在基于Windows Mobile的产品设计中,内存泄露又是需要考虑的关键之一。文中解析了Windows Mobile平台上监测设备内存泄露的工具AppVerifier,并在模拟器上实现了监测应用程序内存泄露,进而发现使用AppVerifier存在的问题,并指出了使用中高效利用AppVerifier的方法。; 李伟柳长安芦东昕徐立峰; 关键词：WINDOWS CE WINDOWS MOBILE

基于蚁群算法的无人机航路规划被引量：41: 2004年; 为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。; 柳长安李为吉王和平; 关键词：无人机航路规划蚁群算法

自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现被引量：4: 2005年; 首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性。; 赵丽媛柳长安; 关键词：自由飞行空间机器人仿真试验平台 VC++6.0 OPENGL MATLAB

基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法: 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像；分别对选择的图像进行预处理，得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考...; 吴华杨国田张晔柳长安刘春阳叶文; 文献传递

导弹俯冲段弹道分析与最优设计被引量：9: 2006年; 分析了导弹俯冲段的飞行任务,并建立了相应的弹道优化设计数学模型.该模型要求俯冲段末的实际飞行参数与突防段的参数差距最小,同时满足过载与发动机性能约束.采用遗传算法进行弹道优化计算,同时为了简化遗传算法中的编码方法,提高编码效率,引入非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行控制律的描述.优化后弹道使导弹以一种最优方式实现从中、高空的水平飞行状态转换到低空的突防飞行状态.利用该方法对某仿真算例进行了优化计算,并对计算结果进行了物理分析,表明了本方法的有效性.; 李响柳长安; 关键词：遗传算法

基于图优化的单目线特征SLAM算法被引量：5: 2017年; 提出了基于图优化的单目线特征同时定位和地图构建(SLAM)的方法.首先,针对主流视觉SLAM算法因采用点作为特征而导致构建的点云地图稀疏、难以准确表达环境结构信息等缺点,采用直线作为特征来构建地图.然后,根据现有线特征的SLAM算法都是基于滤波器的SLAM框架、存在线性化及更新效率的问题,采用基于图优化的SLAM解决方案以提高定位精度及地图构建的一致性和准确性.将线特征的Plücker坐标和Cayley参数化方式相结合,一方面采用Plücker坐标便于线性投影计算,另一方面采用Cayley参数化方式有利于线特征参数的非线性优化.仿真实验结果显示:所提出算法的位姿估计误差平方和与均方根误差分别是里程计位姿估计的2.5%和10.5%,是基于EKF线特征SLAM算法估计位姿误差的22.4%和33%,重投影误差仅为45.5像素;实际图像实验中的位姿估计误差平方和为958 cm^2,均方根误差为3.9413 cm,从而证明了所提出算法的有效性和准确性.; 董蕊芳柳长安杨国田程瑞营; 关键词：线特征

一种3D点云物体的快速检测方法: 本发明公开了属于计算机视觉技术领域的一种3D点云物体的快速检测方法。本发明为：步骤1：获取场景的三维点云数据，下采样待检测物体的三维点生成变密度同心箱模型；步骤2：计算变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点的法向量...; 吴华杨国田冷强柳长安刘春阳; 文献传递

嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现被引量：6: 2006年; 为提高嵌入式实时系统中处理器间通信效率,针对通常传输层协议的不足,设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块,以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠、高效的通信。首先给出了RUDP通信模块的基本功能、任务划分和控制机制;其次阐述了RUDP通信模块的实现过程,包括滑动窗口、消息和应答的识别与处理、主要定时器的处理和定时器管理;最后给出了结论。; 周宏柳长安卢东昕; 关键词：嵌入式实时系统通信效率

基于广域测量系统的变电站输电线路故障定位系统和方法: 本发明公开了变电站输电线路故障诊断与定位技术研究领域中的一种基于广域测量系统的变电站输电线路故障定位系统和方法。所述系统包括顺序相连的相量采集层、输电线路故障诊断层以及输电线路故障精确定位层；所述方法包括：将电网任意划分...; 杨国田吴华何雨晨柳长安刘春阳; 文献传递

模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法: 本发明公开了属于高压输电的安全防控技术领域的一种模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法，具体说是针对一类单悬臂隧道机器人在多坡度轨道上运行采用模糊控制法与速度转换法相结合的混杂控制方法。对平面轨道部分和斜坡轨...; 吴华孟伶智杨国田柳长安刘春阳; 文献传递