金绍勋
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆线控转向半实物试验平台研究
- 2016年
- 针对智能交通系统逐步发展的现状,设计了一套线控转向半实物试验平台系统,在分析了线控转向和传统转向系统的差异基础上,对整个仿真平台进行了整体选型、设计与组建。建立了以半实物化为目标的可操作、可调式模型,为线控转向应用参数的设计和改进提供了理论依据。经过试验测试分析,该平台大大缩短了线控转向技术的开发及测试周期。
- 陈国金李文欣陈慧鹏金绍勋胡丽楠
- 关键词：智能交通线控转向SIMULINK
- 一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置
- 本发明公开了一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置。现有方向盘路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本发明中的方向柱与方向柱支撑装置轴承连接；方向柱的顶部与方向盘固接，中部固定设置有阻尼蜗轮，底部通过联轴器与角度传感器...
- 陈慧鹏金绍勋陈国金胡丽楠
- 文献传递
- 一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置
- 本发明公开了一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置。现有方向盘路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本发明中的方向柱与方向柱支撑装置轴承连接；方向柱的顶部与方向盘固接，中部固定设置有阻尼蜗轮，底部通过联轴器与角度传感器...
- 陈慧鹏金绍勋陈国金胡丽楠
- 文献传递
- 一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台
- 本发明公开了一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台。现有转向阻力模拟试验台的精度不满足要求。本发明中转向器输入轴的底部固定有阻力蜗轮和传动齿轮，顶部与转向执行传动轴的底部通过万向节连接；转向器输出轴上的齿牙与传动齿轮啮合；转...
- 陈慧鹏金绍勋胡丽楠陈国金
- 文献传递
- 基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究被引量：4
- 2012年
- 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。
- 陈国金金绍勋陈慧鹏
- 关键词：装载机工作装置VLMOTIONAMESIM
- 基于模型的线控转向半实物仿真实验台研究
- 线控转向系统结合当前高速发展的计算机技术、电子技术、信息技术和控制技术,是一种全新的、复杂的转向系统。它取消了方向盘总成和转向执行总成之间的机械连接,采用电信号传递指令,摆脱传统机械转向系统的约束限制,给转向技术带来了巨...
- 金绍勋
- 关键词：汽车工程线控转向系统
- 文献传递
- 汽车线控转向仿真试验台架路感模拟装置
- 本实用新型公开了一种汽车线控转向仿真试验台架路感模拟装置。现有路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本实用新型中的方向柱与方向柱支撑座轴承连接；方向柱的顶部与方向盘固接，中部固定设置有阻尼蜗轮，底部通过联轴器与角度传感器固接；...
- 陈慧鹏金绍勋陈国金胡丽楠
- 文献传递
- 一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台
- 本发明公开了一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台。现有转向阻力模拟试验台的精度不满足要求。本发明中转向器输入轴的底部固定有阻力蜗轮和传动齿轮，顶部与转向执行传动轴的底部通过万向节连接；转向器输出轴上的齿牙与传动齿轮啮合；转...
- 陈慧鹏金绍勋胡丽楠陈国金
- 文献传递
- 汽车线控转向阻力模拟试验台
- 本实用新型公开了一种汽车线控转向阻力模拟试验台。现有转向阻力模拟试验台的精度低。本实用新型中转向器输入轴的底部固定有阻力蜗轮和传动齿轮，顶部与转向执行传动轴的底部通过万向节连接；转向器输出轴上的齿牙与传动齿轮啮合；转向器...
- 陈慧鹏金绍勋胡丽楠陈国金
- 文献传递
- 基于模型的线控转向执行电机测试研究被引量：2
- 2014年
- 为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中.以Simulink和TMS320 F28335为工具搭建了基于模型的线控转向执行电机仿真平台.该平台针对转向执行电机在Simulink环境中建立了相应的电机测试控制模型,将目标机模型执行编译指令、自动代码生成、连接并下载入目标开发板中.角度传感器的角度变化即为转向执行电机的控制信号源,通过转动角度传感器改变输出电压来对电机进行控制.目标开发板模拟量的接收范围为0～3V,设置1.5V为电机正反转基准,通过将实际的模拟量和1.5V进行比较来判断电机的转向.测试结果表明,采用基于模型的设计方法,缩短了测试及开发周期,同时验证了借助所搭建的仿真平台可以有效地对电机进行测试.
- 胡丽楠陈国金陈慧鹏金绍勋
- 关键词：仿真平台线控转向系统
